Défi 01
Défi 01
Le robot se déplace du Domicile au Collège
Embedded Files
Le Robot Mbot2 devra :
Après l'intervention humaine ( appui sur le bouton A ) et une temporisation de 3 secondes parcourir de façon autonome le trajet du domicile au collège.
Une fois arrivé, il fera un demi tour afin d'être prêt à repartir
Remarque : en position de départ et d'arrivée le capteur RGB est à l'aplomb de la ligne noire transversale.
NB : Pour effectuer ce parcours le Mbot2 utilisera son Quadruple capteur RGB pour détecter les lignes du parcours.
Les capteurs L1 et R1 permettrons de suivre la suivre ( bloc "Variation du capteur Quad RGB" -100 ~100 )
les capteurs L2 et R2 permettrons de détecteur un croisement ou un changement de direction.
Pour une réactivité maximale, le programme sera téléchargé dans le Robot ( mode téléverser ). Téléversement par Bluetooth
Programme Principal réalisé dans Mblock5 ( en ligne )
Programme Principal réalisé dans Mblock5 ( en ligne )
Ne pas oublier de lancer avant le logiciel Mlink ( sur le bureau )
( vous pouvez télécharger le fichier de travail )
Il ne vous reste plus qu'à assembler les blocs ci-contre pour arriver au résultat souhaité.
Les sous programmes ( définis dans "mes blocs" )
Les sous programmes ( définis dans "mes blocs" )
Comment fait-il pour tourner ?
Comment fait-il pour tourner ?
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