Descripción:

El módulo del sensor detecta si hay una superficie que refleja o absorbe la luz delante del sensor. Esto se emite en la salida digital del sensor. Este comportamiento se puede usar, por ejemplo, en controladores como los que se usan en robots para el seguimiento de línea autónomo. La sensibilidad del sensor se puede ajustar adicionalmente a través de los dos controladores.

Mediante sus fototransistores, detecta si  la luz es reflejada o absorbida. Está basado en el sensor reflectivo tcrt500.

Especificaciones:

• Voltaje de funcionamiento: 3.3V ~ 5V DC

• Corriente de trabajo: <20mA

• distancia de detección: 2mm - 40 mm

• Señal de salida Nivel TTL

• Ajustar el potenciómetro

• Comparador IC: LM393

• Sensor IR: TCRT5000L

• Dimensiones: 42 x 11 x 11mm

• Peso: 4g

Esquemático:

Código Arduino:

Código Arduino:

• Circuito 2.

Código Raspberry Pi:

• RPi.GPIO.

Creamos el siguiente programa desde la Terminal o con tu IDE favorito:

Código Raspberry Pi:

• GPIO Zero.

Creamos el siguiente programa desde la Terminal o con tu IDE favorito:

Código Raspberry Pi Pico:

Código Raspberry Pi Pico W:

Código Raspberry Pi Pico/W:

• Circuito 2.