Raspberry Pi Pico W/WH:

Raspberry Pi Pico 2W:

Una vez seamos Super Usuarios introducimos--Type:

Una vez que ha terminado este proceso, nos indicará como instalar nodejs y npm--Once done, install nodejs & npm:

Kaluma CLI:

Si recibimos un mensaje de que existe una nueva versión de npm ejecutamos el comando que nos indica o directamente:

Y siempre obtendremos la versión más reciente.

Nuestro primer blink en Raspberry Pi Pico/H:

En Kaluma JS Runtime siempre deberemos subir un único archivo index.js aunque usemos librerías, que en JavaScript se denominan Packages. Comencemos...

Creamos un archivo con cualquier editor de texto, nano, Leafpad, Geany, incluso Thonny aunque no lo usaremos para flashear.

En la primer línea podemos observar cómo se realiza un comentario de 1 línea en JavaScript, si estás familiarizado con C notarás que es exactamente igual.

En la segunda línea declaramos una constante llamada led a la cual le asignamos el número de Pin al que se encuentra conectado nuestro LED, en este caso por absurda simplicidad aprovechamos el LED incorpoporado en nuestra Raspberry Pi Pico.

En la Tercer línea configuramos nuestros LED como Salida mediante pinMode(variable, OUTPUT)

En la cuarta línea comenzamos a configurar el intervalo de tiempo en ms en el que nuestro LED cambiara de estado.

En la Quinta línea indicamos que nuestro LED cambiara al estado opuesto al que se encontraba mediante digitalToggle(variable)

En la Sexta línea terminamos de configurar el intervalo, indicando cada cuántos ms sucederá lo que hemos declarado entre llaves, en este caso cambiar el estado del LED

En la Séptima línea vemos otro comentario, absolutamente innecesario, es solo un indicativo para ustedes visitantes de la web, para indicarles que el código termino.

Podemos observar también que el código está amontonado, que no hay líneas vacías, esto es porque si las agregamos, el tamaño de nuestro programa aunque en este caso sea insignificante, aumentaría de 113 bytes a 117 bytes simplemente agregando una línea vacía bajo const led, pinMode. Incluso la eliminación de los comentarios hace que baje a 97 bytes. Y como es normal en JavaScript podemos eliminar todos los espacios en nuestro código y escribirlo en una sola línea larguísima (no en este caso) y nuestro programa pasa a tener solo 77 bytes, es algo a tener en cuenta cuando realicemos programas complejos y robustos, pero para aprender tampoco nos obsesionemos.

Viejo método se creaba la constante led, para la pico, ya no es necesario se usa board.LED

Código Kaluma's JavaScript Raspberry Pi Pico y Raspberry Pi Pico 2:

Crear archivo index.js

Tras guardar nuestro blink como index.js es el momento de flashearlo a nuestra Pico, para ello abrimos la Terminal en donde se encuentre nuestro index.js e ingresamos:

En este caso, ya que el microcontrolador RP2040 no posee un LED conectado, sino que el LED que tenemos está conectado al controlador del WiFi CYW43, requerimos del Package: pico_cyw43 incluído por defecto en nuestro firmware. Por lo tanto el Blink es diferente al anterior.

1. En la Primer línea declaramos una constante PicoCYW43 entre llaves ya que le asignamos el paquete "pico_cyw43".

2. En la Segunda línea declaramos otra constante a la que le asignamos la constante declarada en la línea anterior.

3. En la Tercer línea podemos ver un salto de línea que podemos eliminar.

4. En la Cuarta línea un comentario.

5. En la Quinta línea comenzamos a configurar el intervalo de tiempo en ms en el que nuestro LED cambiara de estado.

6. En la Sexta línea iniciamos un bucle condicional if(condición){tarea si la condición es cierta;} en el que como condición queremos saber el estado del Pin 0 del CYW43, una vez leído el valor booleano que nos devuelve si es true, entra en el bucle.

7. En la Séptima línea al haberse dado que el pin esté encendido, entró al bucle y mediante el método constante.putGpio(Pin,Boolean); indicamos que el led se apague con un false.

8. En la Octava línea con else{} , vemos que la condición del if(){} no se cumplió, el led está apagado.

9. En la Novena línea mediante el método constante.putGpio(Pin, boolean) indicamos lo opuesto a la tarea que se iba a realizar en el bucle if(){}, en la cual el LED se apagaría, por ende, en está lo encendemos con un true.

10. En la décima línea terminamos de configurar el intervalo, indicando cada cuántos ms sucederá lo que indique el bucle condicional if(){}else{}, en este caso cambiar el estado del LED según el valor booleano devuelto por el método get.Gpio(Pin), si devolvió true entra el if y apaga el led por un segundo, al estar el led apagado el método le devuelve un false y se ejecuta el else encendiendo el LED por 1000ms.

11. Finalmente la línea innecesaria para indicarles el final del código.

Y como mencionamos anteriormente todo puede ser guardado en una sola línea reduciendo el tamaño de nuestro programa de los 284 bytes a unos 187 bytes.

Tras guardar nuestro blink como index.js es el momento de flashearlo a nuestra Pico, para ello abrimos la Terminal en donde se encuentre nuestro index.js e ingresamos:

Con esto nuestro programa estará en nuestra $HOME (/home/tu_usuario/blink-app), npm init -y creara un archivo package.json con los datos básicos que posteriormente podremos editar, nuestro index.js con el contenido ya descripto más arriba, y finalmente el flasheo a la Pico.

Donde $URL será la dirección donde se encuentra nuestra librería en este caso no están publicadas en npm sino en github.

En Windows para instalar Packages requerimos tener Git instalado, en Pi OS viene por defecto, si usas otro Linux: sudo apt install git).

Veamos como ejemplo completo un clásico el sensor DHT11, abrimos la Terminal(Pi OS) o el CMD,PowerShell o Terminal(Windows) e ingresamos:

Guardamos los cambios con Ctrl+o, Confirmamos con Enter, Ceerramos el arcvhivo con Ctrl+x.

En Windows en lugar de nano tenemos Notepad, guardar los cambios con Ctrl+g, Salir con Ctrl+w:

Pero a diferencia de un Package ya incluido en el firmware o un programa que no requiere package alguno, necesitamos que éste esté incluído, para que nuestro sensor DHT11 funcione, y como no podemos subir más que un index.js, usamos la opción --bundle que empaquetara todo y lo flasheara correctamente como bundle.js, además como los datos los veremos en la Shell debemos verla mediante --shell , además debemos indicar con ./ que el index.js está en esa carpeta asi ubica también a ./node_modules/dht correctamente sino nos dará un mensaje de error.

Podemos observar cada paso en la captura, asi como también, como quedó nuestro directorio dht-app tras instalar el Package dht:

Como podemos observar, existe una carpeta node modules pero no la hemos subido a nuestra Raspberry Pi Pico, pero si hacemos uso de ella.