운전자 보조시스템(ADAS: Advanced Driver Assistance Systems)은 차량에 탑재된 다양한 기술적 장치와 소프트웨어를 통해 운전자가 보다 안전하고 편리하게 운전할 수 있도록 돕는 시스템입니다. ADAS는 운전자의 부담을 줄이고, 사고를 예방하며, 차량의 운전 성능을 향상시키는 기술입니다.
운전자 보조 시스템은 자율주행 기술의 핵심적인 부분으로, 아직 자율주행이 완전하게 구현되지 못한 지금 널리 쓰이고 있습니다. 자율주행이 지원될 때까지 운전자에게 지원을 계속적으로 제공하는 기술들입니다.
운전자 보조시스템의 주요 기능들
차선 유지 보조 : 차선 유지 보조 시스템은 차량이 차선 중앙을 유지하도록 도와주는 기술입니다. 도로의 차선을 감지하여 차량이 차선을 벗어나지 않도록 조향을 자동으로 조정합니다. 차선 이탈 경고와 결합되어, 차량이 차선을 벗어날 위험이 있을 경우 경고음을 발생시켜 운전자를 경고합니다.
적응형 크루즈 컨트롤 : 적응형 크루즈 컨트롤은 속도 조절 외에도 앞차와의 차간 거리를 자동으로 유지하는 기능입니다.
기본적인 크루즈 컨트롤은 설정한 속도를 유지하지만, 적응형 크루즈는 앞차가 감속하거나 가속할 때, 이를 자동으로 감지하고 차량 속도를 조정하여 교통 흐름을 원활하게 만듭니다.
주차 보조 시스템 : 주차 보조 시스템은 자동으로 주차를 도와주는 기술입니다. 파킹센서와 카메라를 이용해 차량이 주차할 공간을 알아서 찾고, 차량이 주차 공간에 가까워지면 파킹센서와 카메라를 이용해 주차를 보조하거나 자동으로 주차를 완료하는 기능입니다.
자동 긴급 제동 시스템: 자동 긴급 제동 시스템은 차량이 충돌 위험을 감지하면 자동으로 브레이크를 작동시켜 사고를 예방하거나 피해를 줄이는 기술입니다. 이 시스템은 차량의 센서를 통해서 운전자의 사각지대를 보완하여 보행자, 차량, 물체를 감지할 수 있으며, 충돌이 우려스러울 때 운전자가 반응하지 않으면 자동으로 제동을 걸어 사고를 방지합니다.
사각지대 감지 : 사각지대 감지 시스템은 차량의 사각지대에 있는 차량을 감지하여 운전자가 이를 인식하지 못하는 상황에서 경고를 발생시킵니다.
보통 사각지대에 다른 차량이 있을 경우, 사이드 미러에 경고등을 표시하거나, 경고음을 통해 운전자가 알 수 있도록 도와줍니다.
운전자 주의 경고 : 운전자 주의 경고는 운전의 패턴을 분석해 운전자의 주의 운전 상태를 분석하고 필요 시 경고를 해주는 기능입니다. 차로를 따라가는 능력이 떨어지거나 갑작스럽게 조향하는 경우, 또는 조향력이 약한 경우 등의 상황을 분석해 운전자 주의가 저하되었다고 판단되면 휴식을 권유합니다. 정차 시 앞차가 출발하면 운전자에게 알려주는 기능을 포함하고 있습니다.
360도 서라운드 뷰 카메라 : 차량 주변을 360도로 보여주는 카메라 시스템으로, 주차 시 사각지대를 최소화하고 안한 주차를 지원합니다. 차량의 전방, 후방, 측면 카메라를 이용하여 실시간 3D 화면을 생성합니다.톱다운 뷰기능을 활용해 차량을 위에서 내려다보는 듯한 화면 제공합니다. 사이드 뷰 기능을 통해 주차 공간과의 간격을 정밀하게 확인 가능합니다.
운전자 보조 시스템의 장점
안전성 향상: 위험 상황을 미리 감지하고 경고하거나 자동으로 차량을 제어하여 사고 발생 가능성을 줄여줍니다.
운전 편의성 증대: 장거리 운전이나 복잡한 도심 환경에서 운전자의 피로도를 줄여주고 운전을 더욱 편안하게 만들어줍니다.
주차 편의성 증대: 주차 공간 탐색 및 자동 주차 기능을 통해 주차에 대한 부담을 줄여줍니다.
교통 흐름 개선: 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같은 기능은 차량 간 간격을 일정하게 유지하여 교통 흐름을 원활하게 하는 데 기여할 수 있습니다.
기업의 운전자 보조시스템의 기능
운전자 보조 시스템의 단점
운전자의 과신 및 안전 불감증 유발: ADAS 기능에 익숙해지면 운전자가 시스템을 맹신하고 주변 상황에 대한 경각심을 늦추거나 운전에 소홀해질 수 있습니다. 이는 예기치 않은 상황 발생 시 적절하게 대처하지 못하는 결과를 초래할 수 있습니다.
시스템의 기술적 한계 및 오류 가능성: ADAS는 첨단 기술이지만 완벽하지 않습니다. 악천후, 복잡한 교통 환경, 센서의 오염 등으로 인해 시스템이 오작동하거나 제대로 작동하지 않을 수 있습니다. 이러한 오류는 사고의 원인이 될 수도 있습니다.
잦은 오경보 및 불필요한 개입으로 인한 불편함: ADAS가 실제 위험 상황이 아닌데도 과도하게 경고를 보내거나 불필요하게 차량을 제어하는 경우가 발생할 수 있습니다. 이는 운전자에게 스트레스를 주고 시스템에 대한 신뢰도를 떨어뜨려 결국 기능을 끄게 만들 수도 있습니다.
테슬라: Autopark
Autopark는 자동으로 주차를 수행하는 기능입니다. 이 시스템은 평행 주차와 직각(수직) 주차를 지원하며, 차량이 주변 공간을 스캔하여 적절한 주차 공간을 감지한 후 자동으로 주차를 완료합니다.
해당 차종 : 모델3, 모델S, 사이버트럭
현대자동차: Smart Cruise Control
스마트 크루즈 컨트롤은 앞차와의 거리를 유지하며 운전자가 설정한 속도로 주행하도록 도와주고 정차 및 재출발을 포함하는 주행 편의 기능입니다. 차간거리를 1~4 단계로 선택할 수 있으며, 전방 카메라와 전방 레이더로 전방 차량을 인식하여 자동으로 차간거리 및 설정 속도를 유지하면서 주행합니다. 앞차가 멈추면 자동으로 멈추고, 앞차가 3초 안에 출발하면 자동으로 출발합니다. 3초 이후에는 운전자가 가속 페달을 밟거나 스위치 조작 시 출발합니다. 또한 팝업 메시지를 통하여 운전자에게 알립니다.
해당 차종 : 아이오닉9, 싼타페 MX5, 제네시스 GV70
BMW: 차선 이탈 경고시스템
차선 이탈 경고시스템(LDW: Lane Departure Warning)은 시속 70km 이상의 속도와 50m 거리의 차선을 감지하는 카메라 기반의 충돌/차선 이탈 경고 시스템으로 방향 지시등을 키지 않고 차선을 변경할 때 스티어링 휠을 진동 시켜 차선 이탈을 알려주며, 전방에 차량을 감지하여 차간의 거리가 너무 줄어들거나 혹은 충돌의 위험이 있을 경우 운전자에게 위험성을 알려줍니다.
해당 차종 : BMW3 series, 5 series, 7 series
아우디: 프리 센스 360°
차 주변에서 충돌 위험을 감지하면 운전자에게 경고를 보내고, 충돌이 임박하면 탑승자의 벨트를 고정, 헤드레스트를 조정하여 충돌이 일어나더라도 부상을 최소화하고 비상 제동한다.
해당 차종 : A6, A8, Q6, RS6 아반트