1. 수술 로봇 (Surgical Robots)

• AI 역할:
  
  

  • 실시간 이미지 분석으로 절개 범위 예측
    
    

  • 의사의 수술 동작 보조 및 최적 경로 제시
    
    

  • 손 떨림 보정 등 미세한 움직임 제어
    
    

• 대표 사례:
  
  

  • 다빈치 로봇 수술 시스템 (da Vinci Surgical System)
    → AI 기반의 시각 인식과 움직임 제어를 통해 정교한 수술 가능

2. AI 진단 보조 로봇

• AI 역할:
  
  

  • CT, MRI, X-ray 이미지 자동 분석
    
    

  • 병변 탐지, 종양 분류, 이상 징후 감지
    
    

• 활용 예:
  
  

  • 피부암 탐지 로봇 (딥러닝 기반 이미지 분석)
    
    

  • 안과 검사 로봇 (망막 이미지 분석)
    
    

  • 폐 질환 감지 AI 로봇

3.재활 로봇 (Rehabilitation Robots)

• AI 역할:
  
  

  • 환자의 움직임 데이터를 분석해 재활 운동 최적화
    
    

  • 개인별 회복 속도 예측 및 훈련 강도 조절
    
    

• 활용 예:
  
  

  • 하지 마비 환자의 보행 훈련 로봇
    
    

  • 근력 회복을 돕는 팔·다리 보조 로봇

4.간병 및 돌봄 로봇 (Care Robots)

• AI 역할:
  
  

  • 환자의 표정, 음성, 행동 인식으로 상태 파악
    
    

  • 스케줄 관리, 약 복용 알림, 응급상황 감지
    
    

• 활용 예:
  
  

  • 노인 간병 로봇 (AI 감정 분석 포함)
    
    

  • 대화형 AI 돌봄 로봇 (우울증 예방 등)

5. 로봇 기반 응급처치 및 원격 의료

• AI 역할:
  
  

  • 환자 생체신호 실시간 분석 및 응급 상황 판단
    
    

  • 원격지 의사와 연동된 자율처치 시스템
    
    

• 활용 예:
  
  

  • 원격지 수술 로봇
    
    

  • 자동 심장 충격기 로봇 (AED 연계)

6. 실험 및 약물 전달 로봇

• AI 역할:
  
  

  • 실험 자동화 및 오차 없는 처리
    
    

  • AI가 약물 투여량과 시점 조절
    
    

• 활용 예:
  
  

  • 암 치료용 정밀 약물 전달 로봇
    
    

  • AI 기반 인슐린 주입기

1. 지능형 제어 (Intelligent Control)

• AI 기술: 강화학습(RL), 인공신경망(ANN)
  
  

• 기능: 로봇이 스스로 상황을 분석하고 최적의 동작을 결정함
  
  

• 예시: 보스턴 다이나믹스 로봇의 균형 유지, 점프, 달리기

2. 컴퓨터 비전 (Computer Vision)

• AI 기술: 딥러닝 기반 CNN, 객체 탐지(YOLO 등)
  
  

• 기능: 카메라를 통해 시각 정보 인식 → 사람, 사물, 환경을 이해
  
  

• 예시: 공장 자동 검사 로봇, 자율주행 로봇의 장애물 회피

3. 자연어 처리 (NLP)

• AI 기술: GPT, BERT 등 언어모델
  
  

• 기능: 음성 인식, 대화, 명령 이해 → 사용자와 자연스럽게 상호작용
  
  

• 예시: 스마트홈 로봇, 안내 로봇 (호텔/공항)

4. SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

• AI 기술: 딥러닝 기반 시각 SLAM, 베이지안 필터
  
  

• 기능: 미지의 공간에서 위치 추정과 지형 지도를 동시에 작성
  
  

• 예시: 자율주행 로봇, 청소 로봇, 탐사 로봇

5. 휴머노이드 로봇 및 협동 로봇 (Cobots)

• AI 기술: 행동 예측, 감정 인식, 인간-로봇 상호작용(HRI)
  
  

• 기능: 사람과 함께 일하거나, 감정을 읽고 반응함
  
  

• 예시: 페퍼(Pepper), 아시모(ASIMO), 공장 조립 라인의 협동 로봇

6. 로봇 학습 (Robot Learning)

• AI 기술: imitation learning(모방학습), self-learning(자기학습)
  
  

• 기능: 인간의 동작을 보고 따라하거나, 스스로 학습을 반복해 향상
  
  

• 예시: 로봇팔이 물건을 잡는 법을 스스로 학습

7. AI 기반 로봇 의사결정 시스템

• AI 기술: 전문가 시스템, 강화학습 기반 정책 결정
  
  

• 기능: 여러 상황을 분석해서 판단 내림 (예: 어느 물건을 먼저 옮길지)
  
  

• 예시: 물류 로봇의 경로 최적화, 군집 드론의 임무 분배
  
  

1.기본 기능

• 이동기능:균형 유지 및 자세 제어

• 조작 기능:손이나 팔을 이용한 섬세한 작업

• 시각 인식:카메라를 통해 사람, 사물, 공간 인식 및 물체 추적

• 청각 인식:마이크로 소리 감지 및 음성 인식 기능을 통한 사람의 말 이해

2.지능 기능

• AI대화 시스템:사람과 자연으로운 대화 및 질문에 대한 답변 지시 수행

• 학습 기능:경험을 통한 행동 개선 및 반복작업을 학습하여 효율 향상

• 감정 인식 및 표현: 표정, 말투, 동작으로 감정 표현 및 감정 인식 반응

3.응용 예시

• 서시스업:안내 로봇, 카페 서빙, 호텔 리셉션

• 돌봄/간병:노인보조, 대화 친구, 약 복용 알림

• 교육용:어린이 교육, 코딩 교육용 로봇

• 위험 환경 작업: 방사능 지역, 우주 탐사

1. 작업 특화 기능 

• 정해진 작업만 빠르고 정확하게 수행:용접, 조립, 페인트칠                                                                                   같은 공정 자동화 

• 고위험 환경 대응:소방 로봇, 핵발전소 점검 로봇, 수중 탐사 로봇 

• 정밀 제어 기능:수술용 로봇(다빈치 로봇), 반도체 조립 로봇 

• 반복 작업 자동화:공장 자동화 라인에서 포장, 분류 등 

• 환경 감지 및 분석:열, 방사능, 가스, 수심, 온도 등 측정 

• 원격 제어 가능:군사용 정찰 드론, 수색 구조 로봇 

2.대표적인 특수 목적 로봇 예시 

• 군사

1.로봇 종류 :폭발물 제거 로봇, 정찰 드론

2.기능 예시:위험 제거, 정보 수집 

• 의료

1.로봇 종류 :수술 로봇, 재활 로봇 

2.기능 예시:정밀 수술, 치료 보조 

• 우주

1.로봇 종류 :탐사 로버(예: NASA의 퍼서비어런스)

2.기능 예시:화성 탐사, 샘플 수집 

• 해양

1.로봇 종류 :수중 로봇, 해양 구조 로봇

2.기능 예시:침몰 조사, 수중 구조 

• 재난 구조

1.로봇 종류:소방 로봇, 수색 로봇 

2.기능 예시:화재 진입, 생존자 탐색