Special-purpose Robots

Special-purpose Robots

:인간이 직접 투입되어 특정작업을 수행하기 어려운 혹은 불가능한 극한 환경에 인간 대신에 투입되어 특정 작업을 수행하도록 설계된 로봇이다. 

실제 적용 중인 로봇 예시 및 적용방식

장점과 단점

장점

• 효율성: 반복 작업을 빠르고 정확하게 수행

• 안정성: 위험한 환경에서 사람 대신 작업 수행 가능

• 정밀성 사람보다 훨씬 정밀한 작업 가능

• 24시간 운영: 휴식 없이 계속 작동 가능

단점

• 효율성: 초기 설계 및 설정 시간이 오래 걸림

• 안전성: 고장 시 위험이 크고 수리 비용이 높음

• 정밀성: 환경 변화에 유연하게 대응하기 어려움

• 24시간 운영: 에너지 소비 및 유지관리 부담 있음