Le développement sensoriel est à la base du développement physique et moteur de l'enfant.
À son rythme, il développe des habiletés motrices selon une séquence prédéterminée. Il développe à la fois sa motricité globale, pour parvenir entre autres à ramper, s'asseoir et marcher et sa motricité fine, pour attraper de petits objets, dessiner, découper, etc.