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被動察覺是一項決定生物感知周圍威脅的常態能力的數值。 DM會使用這項數值，以便在不直接進行感知（察覺）檢定的情況下決定生物是否能注意到某些事物。
一個生物的被動察覺等於10+該生物的感知（察覺）檢定加值。 如果該生物具有此類檢定的優勢，此數值增加5。如果該生物具有此類檢定的劣勢，此數值減少5。
舉個例子，一名具有15點感知屬性與察覺技能熟練的1級角色，其被動察覺為14（10+2+2）。若該生物具有感知（察覺）檢定的優勢，被動察覺數值將變為19。