Nawasak ng mga likas na sakuna ang planetang Zi, na pumatay sa halos lahat ng buhay. Makalipas ang isang libong taon, unti-unting muling naitatag ng mga tao ang sibilisasyon, na sinasalba ang mga sinaunang Zoids sa pamamagitan ng pagsusumikap sa pagsisid at pagmimina. Sa isang nayon na ang pinakanaunang bagay ay isang higanteng espada na kanilang sinasamba bilang isang banal na simbolo.