Embedded Files
Motor Paso a Paso con 5 cables ¿Cómo conectarlo a un Pololu A4988?
Si te ha pasado como a mi que tienes un motor paso a paso (pap) de 5 cables y quieres utilizarlo con el Pololu A4988 en conjunto con el Arduino, habrás notado que nos "sobra" un cable. Puesto que el Pololu solo puede manejar motores con 4 cables.
En lo particular quiero reciclar un motor de impresora HP, el motor es el MITSUMI M42SP-7NP similar al que se ve en la imagen. Como explico en el video de mi canal de Mr.Albertos y en particular con este tipos de motores, no todos los motores PaP de 5 cables están configurados o conectados iguales.
Si bien en el pasado utilice este motor solo conectando 4 cables y dejando de lado el común, lo ideal siempre es que el motor trabaje de la manera para cual fue diseñado.
De lo contrario todo es desventaja: perdida fuerza, perdida de pasos ósea menos exactitud, recalentamiento, dificultad en los cálculos para utilizar el Pololu, etc.
Si bien mostraremos algo del código de Arduino aquí solo nos enfocaremos en la electrónica necesaria para activar el motor de manera correcta.
Te recuerdo que este Blog es para acompañar mi canal de Youtube y el grueso de datos y detalles están en el video correspondiente al tema. El video está al final.
Les dejo el esquema. El valor de los diodos, y cuales utilizar, ya está explicado en el video.
#motorpap #arduino #motorpasoapaso #electrónica #pololu #papde5cables #motorpasoapasode5cables #Mr.Albertos @Mr.Albertos
Page updated
Google Sites
Report abuse