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PARTE 01 - Primero vamos a ver como conectar el ESP8266 con el MPU6050.
Dependiendo del Módulo que utilicemos vamos a tener los pines a conectar en un mismo lateral o en laterales opuestos. En mi caso utilizo el módulo mal llamado LoLin Ver. 0.1.
Fuera de la ubicación, los pines a utilizar del lado del ESP 8266 son D1 y D2 y la alimentación para el MPU6050 la sacamos de la salida de 3v y el GND del ESP8266. Como se ve en la imagen anterior.
Por el momento estas son todas las conexiones necesarias.
Tengan en cuenta que es distinto para el ESP32.
La idea final de esta primera etapa es poder adosar estos elementos a un Drone real y transmitir los cambios en los movimientos del Drone. Con el transcurso de los videos iremos agregando más elementos y mejorando el código.
El Código.
El Código.
El código a utilizar es un reciclado de temas anteriores ya vistos que puedes encontrar aquí mismo:
En Arduino>Sonda, cuando vimos la sonda climática tratamos el ESP8266.
En Arduino>IMU MPU6050 + Arduino vimos la toma de datos y como procesarlos.
Recomiendo repasar esos temas para entender lo que vamos a realiza y buscar mi canal para ver los videos.
El código lo puedes copiar/descargar del recuadro siguiente:
Si no has visto el video te invito a hacerlo y mirar mi canal en:
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