Servomotor Código Básico

#include <Servo.h> // Libreria a utilizar

Servo myservo; // Instancia para utilizar la libreria y su contenido

void setup() {

   Serial.begin(9600);

   myservo.attach(9); // indicamos que D9 del arduino sera la comunicación

}

// Todo lo que esta dentro de "loop" se ejecuta indefinidamente

void loop() {

    /* "myservo.write(xxx)" entre parentesis colocamos la posición

        a la cual queremos que se mueva el servo. En un rango que va

        desde los "0" grados a "180" grados.

        "delay(xxx) indicamos una pausa en milisegundos antes de continuiar"

        En el siguiente ejemplo moveremos el eje desde "0" a "180" grados.

        El movimiento es de "30" grados. Al llegar a los "180", el final del código,

        iniciaria en la posición "0" ya que vuelve a inciarce el ciclo (loop).

        */

      myservo.write(0);

      delay(500);

      myservo.write(30);

      delay(500);

      myservo.write(60);

      delay(500);

      myservo.write(90);

      delay(500);

      myservo.write(120);

      delay(500);

      myservo.write(150);

      delay(500);

      myservo.write(180);

      delay(500);

}