03自走車篇

• 以下課程取自 http://yahboom.com/study/Bitbot#4

• (程式) Micro:bit JavaScript設計工具 makecode.microbit.org

零、新增【亞博軟件包】

• 點選【進階】的【添加套件】

• 在輸入欄，輸入 https://github.com/lzty634158/yahboom_mbit

• 點選 mbit

• 新增了一些與mbit有關的積木

一、控制自走車前進、後退、停止

• 按A鍵車子前進；按B鍵車子後退；按A+B鍵車子停止

• 車子速度很快，先騰空測試

• 程式：

二、控制自走車通過障礙

• 老師設計了一個有障礙的場地，請小朋友設計程式讓你的小車從起點繞過障礙到達終點

• 程式：請小朋友自行修正，方法很多種

• • 註：小朋友也可利用如下的指令來改變小車的速度，速度調整值為0(停止)~255(最快)

• • 活動影片(影片1、影片2、影片3、影片4、影片5、影片6、影片7)

三、自走車唱歌跳舞燈光一起來

• 把前面教過的功能(燈光、音樂、移動)通通整合在一起

• 附件有官方提供的程式，小朋友再自己去修改

• 官方程式如下：

• • 註：附上小蘋果的譜

• • 舞會開始了(影片)

四、自走車循跡

• 這一單元，我們要讓自走車沿著黑線來走(循跡)

• 利用車前的兩個紅外線感應器(有四種可能性：白白、白黑、黑白、黑黑)來判斷車子要直行，還是要右轉或左轉？

• 程式：

• • 註：如果循跡常失敗，可以改變上方的速度看看，而且黑線軌跡的寛度不能超過兩個感應器的寛度

五、自走車避障

• 這一單元，我們要讓自走車不會去撞壁(避障)

• 這邊是利用車子前方有一對【紅外線避障感應器】來判斷是不是有障礙物，要不要轉彎？

• 程式：

• • 註：也有一些自走車是利用上一單元所介紹的【超音波感測器】來判斷要不要轉彎?所以我們也可加入一行程式來知道與障礙物的距離到底有多遠？小朋友，如果要把避障的偵測改為【超音波感測器】，你知道怎麼做嗎？

六、自走車跟隨

• 這部份與前一單元很像，當偵測到前方有東西時才會往前移動，否則停止

• 一樣使用【紅外線避障感應器】及【超音波感測器】來偵測前方有沒有東西

• 程式(任選一種來做)：

七、自走車紅外線遙控

• 這部份要利用紅外線遙控器來控制車子，遙控器的按鍵官網程式設定如下：

• • 我只著重在車子移動的控制，並做了一部份修改，將+改為加速，-改為減速，程式如下

• • 上面完整程式如附件，小朋友，其他沒有用到的按鍵請自行去設定

八、自走車藍牙手機控制

• 這部份官網有提供手機APP

• 由於這次夏令營不介紹此功能控制，因此不做介紹