15自走車(L9110S)

(2017/09/23)

經上一篇文章獲很多人回響，蔡佳倫老師提到他利用L9110S可減少電池的使用，因此再利用L9110S做馬達驅動模組來試看看。

一、材料：

• micro:bit 二片

• micro:bit擴展板：Grace Chen提供的

• 自走車車體

• L9110S馬達驅動模組

• 行動電源

二、佈線

• 有關L9110S的使用可參考筆者另一篇文章：12控制自走車(L9110S)

• L9110S的 motor B 與右車輪的馬達連結

• L9110S的 motor A 與左車輪的馬達連結

• L9110S的 B-1A、B-1B(PWM)、A-1A、A-1B(PWM) 分別與micro:bit的P0、P1、P2、P8來連接 

• L9110S的VCC與GND分別與micro:bit的3.3V及GND連接(馬達動力很弱，另外提供電力)

三、簡易測試

• L9110S 控制馬達的正轉

  • 右馬達：B-1A為LOW、B-1B為HIGH

  • 左馬達：A-1A為LOW、A-1B為HIGH

• L9110S 控制馬達的反轉

  • 右馬達：B-1A為HIGH、B-1B為LOW

  • 左馬達：A-1A為HIGH、A-1B為LOW

• L298N控制馬達的停止

  • 右馬達：B-1A為LOW、B-1B為LOW 或 B-1A為HIGH、B-1B為HIGH

  • 左馬達：A-1A為LOW、A-1B為LOW 或 A-1A為HIGH、A-1B為HIGH

• 程式如下：

• 經測試後，發現並非所有腳位都適合當控制馬達的腳位，如下圖打叉的腳位就不行

• P0、P1、P2、P3、P4、P10 等腳位有類比輸入的功能(PWM) ，如果要改變速度腳位可能要再改一下(因P8不具PWM能)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           

四、測試車子前進、後退、左右轉

• 按 micro:bit 的A+B前進車子、按A向左轉、按B向右轉、搖動向後退

• 程式如下：

• • 註：若L9110S的VCC只連到micro:bit的3.3V，輪子轉動速度很慢，要另外外接電源比較好

五、利用板子傾斜度控制車子前進、後退、左右轉

• 當 micro:bit 前向傾(logo較低)車子前進、向後傾(logo較高)車子後退、向左傾(向左傾斜)車子左轉、向右傾(向右傾斜)車子右轉、按A鍵時車子停止

• 程式如下：

六、利用另一塊micro:bit板子來控制車子前進、後退、左右轉

• 自走車上micro:bit的程式，加入廣播的功能，修改如下：

• 準備另一塊micro:bit 當遙控器，程式如下：

七、利用micro:bit Blue的APP來控制車子前進、後退、左右轉

• 這部分尚未測試(裝有APP的平板未帶來，待回家再測試)

• micro:bit Blue 的APP，請參考【之前的文章】

• 可以用來當遙控器，這部分可參閱另一篇文章（MICRO:BOT BLUETOOTH CONTROL），利用這遙控器來控制自走車