28手機控制自走車

(2018/05/26)

今年暑假夏令營想來教Micro:bit自走車，但之前都是利用到兩塊Micro:bit板子，一塊當車子主體用，另外一塊當遙控器用，為了降低成本，所以想用其他的方式來遙控車子，省下一塊板子的價錢，第一想到的是利用【紅外線遙控器】來遙控自走車，但不知如何做？沒有相關的程式積木可用，因此退而求其次，改利用手機，透過藍牙來控制自走車，也就就本文的內容。

一、準備好micro:bit自走車，本文使用兩款簡單好用的自走車

• DFROBOT迷你機器人小車

• 凱斯KSR026 micro bit 黃色塑膠馬達自走車

二、手機安裝APP：本文所利用的手機APP是之前介紹過的micro:bit Blue，參閱之前的文章

• 06APP的應用 micro:bit Blue：本文介紹如何使用本APP

• 14自走車(L298N)：本文有介紹如何透過本APP來控制自走車

三、開啟手機的藍牙來配對micro:bit

• 開啟手機的藍牙，並搜尋裝置

• Micro:bit已裝上後面寫的自走車程式了

• 這時Micro:bit板子進入配對模式，同時按住A和B，然後按住Reset一秒後放開，等LED出現配對摸式後，再把A和B放開

• • 這時手機會找到micro:bit

• • 點選micro:bit完成配對

四、進入 micro:bit Blue APP

• 尋找已配對的micro:bit

• • 點選己配對的micro:bit

• • 進入主畫面，由於我們不是安裝官方的軟體，所以很多功能不能用

• • 這時micro:bi也會出現連線成功的圖示

• • 如果回上一頁，回到選取配對的micro:bit板子時，micro:bit會出現連線失敗的圖示

• • 選取主選單中的【Dual D-Pad Controller】

• • 進入雙搖桿控制器

• • 試試看能否控制你的自走車了~~~~

五、用makecode寫自走車的程式(其實這部份要最先完成，把程式下載到自走車後，才能透過上面的手機APP來控制自走車)

• 先寫DFROBOT迷你機器人小車的程式(程式於附件)

• • • • 註：左右轉的圖示剛好相反，要改為相反方向

• • 再寫凱斯KSR026 micro bit 黃色塑膠馬達自走車的程式，這部份可參閱14自走車(Motor Board)的內容

    • 腳位說明：本擴展板的馬達驅動晶片是L293D

      • 右輪使用腳位：控制正反轉是P8、控制轉速是P1(PWM腳位)

      • 左輪使用腳位：控制正反轉是P12、控制轉速是P2(PWM腳位)

• 程式如下(程式於附件)