14自走車(Motor Board)

(2017/11/29)

前幾天跟BuyIC買了幾塊Micro:bit板子及擴展板，今天貨寄來了，其中有一塊是KSB037 micro:bit Motor Board ，因為前陣子有利用micro:bit 來玩自走車，所以先來測試這塊Motor Board。

• KSB037 micro:bit Motor Board ： 購買網址

• 有關自走車的其他材料，請參考前一篇文章

• 組裝圖

• • 腳位說明：本擴展板的馬達驅動晶片是L293D

  • 右輪使用腳位：控制正反轉是P8、控制轉速是P1(PWM腳位)

  • 左輪使用腳位：控制正反轉是P12、控制轉速是P2(PWM腳位)

  • 程式部分：

  • 先測試右輪：按A鍵正轉；按B鍵反轉；按A+B鍵停止。 如果轉動方向不對，把接到OUT1、OUT2的線交換即可！P1最大值是1023(最快速度)

• • 再測試左輪：按A鍵正轉；按B鍵反轉；按A+B鍵停止。 如果轉動方向不對，把接到OUT3、OUT4的線交換即可！！P2最大值是1023(最快速度)

• • 測試車子前進及後退：按A鍵前進；按B鍵後退；按A+B鍵停止。

• • 其他應用請參考前一篇文章，只能說，這塊擴展板把Micro:bit自走車變簡單了！！

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(2018/05/01)

再針對自走車的功能，做一完整的介紹

• 功能：

  • 利用另一塊Micro:bit 當遙控器

  • 除了可控制車子行進方向外，也增加了【加速】與【減速】的功能

• 操作：

  • 翻轉遙控器來控制車子前進、後退、左轉、右轉

  • 按A鍵加速

  • 按B鍵減速

  • 按A+B鍵停止

• 車子的程式(附件有檔案)

• • 遙控器的程式(附件有檔案)