運転支援システムはさまざまな視点から分類可能であり，既報[1]において，システムとドライバの関わり合いに基づいて，直接型運転支援システムと間接型運転支援システムに分類することを提案している．
A driver-assistance system (DAS) can be classified into two types; direct DAS (D-DAS) and indirect DAS (I-DAS). Figure illustrates three processes of driving; perception, judgment, and operation, as well as the two types of DASs.
■直接型運転支援システム (D-DAS: Direct Driver-Assistance System)
たとえば前方障害物衝突防止支援システム (FOCWS: Forward Obstacles Collision Warning Systems) のように，システムが独自の基準に基づいて状況を判断して，その判断結果を警報音や警告表示で提示したり，操作介入するようなシステムを直接型運転支援システムとよぶ．これは，被害を最小限に留めたり，運転に不慣れな初心者が運転する場合には有用であるが，通常時にはシステムと運転者の判断基準が異なることが原因で煩わしさを感じたり，オートメーションサプライズが生じる恐れがある．
D-DAS intervenes the driver's operation directly. It can be argued that technological innovations in D-DASs will advance and manual driving maneuvers will be inevitably replaced partially or fully thereby. The introduction of D-DAS has positive aspects; P1) the total number of traffic accidents can be reduced, P2) it can reduce the workload of driving, and P3) low-skilled drivers can drive safely. However, we must take measures to reduce the negative aspects of the introduction of D-DAS; N1) the driver may improperly depend on the system, N2) driving skills may decline, and N3) risk compensation behaviors may appear.
■間接型運転支援システム(I-DAS: Indirect Driver-Assistance System)
これに対して，排水性舗装やハンプといった運転環境単体による改善策や，夜間時視覚支援システム (NVES: Night Vision Enhancement System) などの認知支援のように，運転者に情報提供したり走行環境を整えるだけで，運転に関する判断や操作には介入せず，あくまでも運転者自身に判断を行わせて安全な操作を促すようなシステムを間接型運転支援システムと定義している．このシステムでは，運転者とシステムの間にコンフリクトが発生することはなく，システムの信頼性も高い．
I-DAS encourages the driver to perform better judgment and operation by providing information. I-DAS requires the driver to change his/her own driving behavior after he/she receives information from the system. The driver may carry out numerous trial and errors by using the information as a clue, although it is seemingly inconvenient. Moreover, I-DAS has beneficial aspects, because the driver using the system can obtain subjective benefits, such as a feeling of self-affirmation and fun after he/she learns better driving skills. That is, a driver who uses I-DAS can increase motivation for improving driving skills, and his/her emotional competence for the skill obtained by trial-and-error may be increased. Accordingly, I-DAS is equivalent to a system that contributes to improve QOM (Quality of Moving), which is a subset of QOL (Quality of Life).
参考文献
[1] 平岡敏洋, 間接型運転支援システムが運転行動に与える影響に関する研究, 計測自動制御学会システム情報部門学術講演会2006講演論文集, pp.241-246 (2006)