2023年度
状況理解特論（愛知県立大学大学院・情報科学研究科 非常勤講師：15回中2回を担当）
マルチボディダイナミクス（東京大学大学院・工学研究科機械工学専攻：15回中1回を担当）
2022年度
状況理解特論（愛知県立大学大学院・情報科学研究科 非常勤講師：15回中2回を担当）
マルチボディダイナミクス（東京大学大学院・工学研究科機械工学専攻：15回中1回を担当）
2021年度
状況理解特論（愛知県立大学大学院・情報科学研究科 非常勤講師：15回中2回を担当）
2020年度
状況理解特論（愛知県立大学大学院・情報科学研究科 非常勤講師：15回中2回を担当）
マルチボディダイナミクス（東京大学大学院・工学研究科機械工学専攻：15回中1回を担当）
2019年度
状況理解特論（愛知県立大学大学院・情報科学研究科 非常勤講師：15回中2回を担当）
認知的インタラクションデザイン学（京都工芸繊維大学大学院情報工学専攻 非常勤講師：15回中1回を担当）
2018年度
状況理解特論（愛知県立大学大学院・情報科学研究科 非常勤講師：15回中2回を担当）
2017年度
知能システムB2（名古屋大学大学院・工学研究科：15回中1回を担当）
プログラミング入門（同志社大学文化情報学部 非常勤講師：全15回）
問題発見型／解決型学習 (FBL/PBL)（京都大学デザインスクール・前期：全15回）
「ICTを活用する新しい地域交通システムのサービスデザイン」
機械システム工学実験（京都大学工学部物理工学科・前期：全15回）
「ライントレーサの設計・製作」
機械製作実習（京都大学工学部物理工学科：夏季休暇中に集中実施）
「スターリングエンジンの製作実習ならびにディーゼルエンジンの分解・組立」
2016年度
問題発見型／解決型学習 (FBL/PBL)（京都大学デザインスクール・後期：全15回）
「京都不便益ツアーの実装」
問題発見型／解決型学習 (FBL/PBL)（京都大学デザインスクール・前期：全15回）
「不便を活かす都市のデザイン」
機械システム工学実験（京都大学工学部物理工学科・後期：全15回）
「ライントレーサの設計・製作」
機械システム工学実験（京都大学工学部物理工学科・前期：全15回）
「ライントレーサの設計・製作」
機械システム学演習（京都大学工学部物理工学科・後期：全15回中2回を担当）
「システムのモデリングとシミュレーション」
機械製作実習（京都大学工学部物理工学科：夏季休暇中に集中実施）
「スターリングエンジンの製作実習ならびにディーゼルエンジンの分解・組立」
2015年度
問題発見型／解決型学習 (FBL/PBL)（京都大学デザインスクール・前期：全15回）
「不便益をもつコトのデザイン」
機械システム工学実験（京都大学工学部物理工学科・後期：全15回）
「ライントレーサの設計・製作」
機械システム工学実験（京都大学工学部物理工学科・前期：全15回）
「ライントレーサの設計・製作」
機械システム学演習（京都大学工学部物理工学科・後期：全15回中2回を担当）
「システムのモデリングとシミュレーション」
機械製作実習（京都大学工学部物理工学科：夏季休暇中に集中実施）
「スターリングエンジンの製作実習ならびにディーゼルエンジンの分解・組立」
2014年度
問題発見型／解決型学習 (FBL/PBL)（京都大学デザインスクール・後期：全15回）
「不便の効用を活用する文具のプロトタイピング」
問題発見型／解決型学習 (FBL/PBL)（京都大学デザインスクール・前期：全15回）
「不便の効用を活用する日用品のデザイン」
機械システム工学実験（京都大学工学部物理工学科・後期：全15回）
「ライントレーサの設計・製作」
機械システム工学実験（京都大学工学部物理工学科・前期：全15回）
「ライントレーサの設計・製作」
機械システム学演習（京都大学工学部物理工学科・後期：全15回中2回を担当）
「システムのモデリングとシミュレーション」
機械製作実習（京都大学工学部物理工学科：夏季休暇中に集中実施）
「スターリングエンジンの製作実習ならびにディーゼルエンジンの分解・組立」
リスク工学特別講義（ヒューマンファクター）（筑波大学システム情報工学研究科・4コマ分の集中講義）
「ドライバの行動変容・モチベーションを考慮した運転支援システムのあり方」
2013年度
機械システム工学実験（京都大学工学部物理工学科・後期：全15回）
「ライントレーサの設計・製作」
機械システム工学実験（京都大学工学部物理工学科・前期：全15回）
「ライントレーサの設計・製作」
機械システム学演習（京都大学工学部物理工学科・後期：全15回中2回を担当）
「システムのモデリングとシミュレーション」
機械製作実習（京都大学工学部物理工学科：夏季休暇中に集中実施）
「スターリングエンジンの製作実習ならびにディーゼルエンジンの分解・組立」
共生システム論（京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻・後期：全15回中1回を担当）
リスク工学特別講義（ヒューマンファクター）（筑波大学システム情報工学研究科・4コマ分の集中講義）
「ドライバの行動変容・モチベーションを考慮した運転支援システムのあり方」
2012年度
機械システム工学実験（京都大学工学部物理工学科・後期：全15回）
「ライントレーサの設計・製作」
機械システム工学実験（京都大学工学部物理工学科・前期：全15回）
「ライントレーサの設計・製作」
機械システム学演習（京都大学工学部物理工学科・後期：全15回）
「発明・発想支援システム入門」
機械製作実習（京都大学工学部物理工学科：夏季休暇中に集中実施）
「スターリングエンジンの製作実習ならびにディーゼルエンジンの分解・組立」
共生システム論（京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻・後期：全15回中1回を担当）
リスク工学特別講義（ヒューマンファクター）（筑波大学システム情報工学研究科・4コマ分の集中講義）
「ドライバの行動変容・モチベーションを考慮した運転支援システムのあり方」
2011年度
機械システム工学実験（京都大学工学部物理工学科・後期：全15回）
「ライントレーサの設計・製作」
機械システム工学実験（京都大学工学部物理工学科・前期：全15回）
「ライントレーサの設計・製作」
機械システム学演習（京都大学工学部物理工学科・後期：全15回）
「発明・発想支援システム入門」
機械製作実習（京都大学工学部物理工学科：夏季休暇中に集中実施）
「スターリングエンジンの製作実習ならびにディーゼルエンジンの分解・組立」
共生システム論（京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻・後期：全15回中1回を担当）
2010年度
機械システム工学実験（京都大学工学部物理工学科・後期：全15回）
「ライントレーサの設計・製作」
機械システム工学実験（京都大学工学部物理工学科・前期：全15回）
「ライントレーサの設計・製作」
機械システム学演習（京都大学工学部物理工学科・後期：全15回）
「Mathematicaによる自動車の力学演習」
機械製作実習（京都大学工学部物理工学科：夏季休暇中に集中実施）
「スターリングエンジンの製作実習ならびにディーゼルエンジンの分解・組立」
2009年度
機械システム工学実験（京都大学工学部物理工学科・後期：全15回）
「ライントレーサの設計・製作」
機械システム工学実験（京都大学工学部物理工学科・前期：全15回）
「ライントレーサの設計・製作」
機械システム学演習（京都大学工学部物理工学科・後期：全15回）
「Mathematicaによる自動車の力学演習」
機械製作実習（京都大学工学部物理工学科：夏季休暇中に集中実施）
「スターリングエンジンの製作実習ならびにディーゼルエンジンの分解・組立」
2008年度
機械システム工学実験（京都大学工学部物理工学科・後期：全15回）
「ライントレーサの設計・製作」
機械システム工学実験（京都大学工学部物理工学科・前期：全15回）
「ライントレーサの設計・製作」
機械システム学演習（京都大学工学部物理工学科・後期：全15回）
「Mathematicaによる自動車の力学演習」
機械製作実習（京都大学工学部物理工学科：夏季休暇中に集中実施）
「スターリングエンジンの製作実習ならびにディーゼルエンジンの分解・組立」
2007年度
機械システム工学実験（京都大学工学部物理工学科・後期：全15回）
「ライントレーサの設計・製作」
機械システム工学実験（京都大学工学部物理工学科・前期：全15回）
「ライントレーサの設計・製作」
機械システム学演習（京都大学工学部物理工学科・後期：全15回）
「Mathematicaによる自動車の力学演習」
2006年度
機械システム工学実験（京都大学工学部物理工学科・後期：全15回）
「ライントレーサの設計・製作」
機械システム工学実験（京都大学工学部物理工学科・前期：全15回）
「ライントレーサの設計・製作」
機械システム学演習（京都大学工学部物理工学科・後期：全15回）
「Mathematicaによる力学演習」
2005年度
機械システム工学実験（京都大学工学部物理工学科・後期：全15回）
「自律行動ロボットの設計・プログラミング実習」
機械システム工学実験（京都大学工学部物理工学科・前期：全15回）
「自律行動ロボットの設計・プログラミング実習」
機械システム学演習（京都大学工学部物理工学科・後期：全15回）
「Mathematicaによる力学演習」
2004年度
機械システム工学実験（京都大学工学部物理工学科・後期：全15回）
「自律行動ロボットの設計・プログラミング実習」
機械システム工学実験（京都大学工学部物理工学科・前期：全15回）
「自律行動ロボットの設計・プログラミング実習」
機械システム学演習（京都大学工学部物理工学科・後期：全15回）
「Mathematicaによる力学演習」
2003年度
機械システム工学実験（京都大学工学部物理工学科・後期：全15回）
「自律行動ロボットの設計・プログラミング実習」
機械システム工学実験（京都大学工学部物理工学科・前期：全15回）
「自律行動ロボットの設計・プログラミング実習」
機械システム学演習（京都大学工学部物理工学科・後期：全15回）
「Mathematicaによる力学演習」
2002年度
機械システム工学実験（京都大学工学部物理工学科・後期：全15回）
「自律行動ロボットの設計・プログラミング実習」
機械システム工学実験（京都大学工学部物理工学科・前期：全15回）
「自律行動ロボットの設計・プログラミング実習」
機械システム学演習（京都大学工学部物理工学科・後期：全15回）
「Mathematicaによる力学演習」
2001年度
機械システム工学実験（京都大学工学部物理工学科・後期：全15回）
「自律行動ロボットの設計・プログラミング実習」
機械システム工学実験（京都大学工学部物理工学科・前期：全15回）
「自律行動ロボットの設計・プログラミング実習」
機械システム学演習（京都大学工学部物理工学科・後期：全15回）
「Mathematicaによる力学演習」
2000年度
機械システム工学実験（京都大学工学部物理工学科・後期：全15回）
「自律行動ロボットの設計・プログラミング実習」
機械システム工学実験（京都大学工学部物理工学科・前期：全15回）
「自律行動ロボットの設計・プログラミング実習」
機械システム学演習（京都大学工学部物理工学科・後期：全15回）
「Mathematicaによる力学演習」
物理学実験（京都大学 全学共通科目・後期：全15回）
物理学実験（京都大学 全学共通科目・前期：全15回）
1999年度
機械システム工学実験（京都大学工学部物理工学科・後期：全15回）
「論理回路」
機械システム工学実験（京都大学工学部物理工学科・前期：全15回）
「論理回路」
機械システム学演習（京都大学工学部物理工学科・後期：全15回）
「Mathematicaによる力学演習」
物理学実験（京都大学 全学共通科目・後期：全15回）
物理学実験（京都大学 全学共通科目・前期：全15回）
1998年度
物理学実験（京都大学 全学共通科目・後期：全15回）