SAMSUNG - Galaxy S のUSBドライバーは、
Android SDKに含まれるUSBドライバーでは駄目のようなので、
下記URLから別途ダウンロードしてきてインストールする必要があります。
http://www.samsung.com/hk_en/consumer/mobile/mobile-phones/smartphone/GT-I9000HKATGY/index.idx?pagetype=prd_detail&tab=support#
1. Download タブの Software をクリック
2. SAMSUNG Kies,PC Sync をダウンロードしてインストール
Kies とはSAMSUNGのソフトウェア全てが入っているようだが、
これをインストールすればドライバーも一緒にインストールされます。