Smart Control & Unmanned Aerial Vehicles Lab.
賢く操れ!超複雑システム & 目指せ!超スマート飛行
2023年もStanford University World's Top 2% Scientistsに選出されました!
Kazuo Tanaka Laboratory
Professor Kazuo Tanaka,
IEEE Fellow, IFSA Fellow
Dept. of Mechanical and Intelligent Systems Engineering ,
The University of Electro-Communications, Tokyo, Japan
World Leading Research in Fuzzy Model-based Nonlinear Control
Unique and Challenging Research in Robotics and Control
(Photo: Hokkaido Space Port, 2019)
The world’s first (theoretically) guaranteed cost stabilizing control (considering the real actuator performance) in real long-distance (more than 50 miles) flying-wing type UAVs. Are you interested in joining our projects as a Ph.D. student?
UAV Experimental Photo, Taiki Multi-Purpose Aerospace Park , Hokkaido, Japan
NEWS:
最近の研究室活動,受賞,その他のお知らせはX (旧Twitter)をご覧ください. https://twitter.com/SmartControlUEC
四谷学院のインタビュー記事が「教授へのインタビュー」に掲載されました.https://www.yotsuyagakuin.com/gakubu/useful_info/uec_tanaka/
博士後期課程進学予定のM2の学生の学振(DC1)が採択されました!
2024年の夏実験は9月2日~9月24日まで北海道大樹町の北海道スペースポートで実施しました.https://twitter.com/SmartControlUEC
2024 IEEE CIS Japan Chapter Young Researcher Awardを受賞した山本芽生さん(博士前期2年)の授賞式が第40回ファジィシステムシンポジウム(FSS2024)において行われました. https://www.uec.ac.jp/news/prize/2024/20241001_6521.html
飛行実験の虎の巻を作成しました.ぜひ活用ください.https://note.com/smart_control/n/n9e59fd7afdaf?sub_rt=share_pb
森 七泉さん(博士前期1年)が筆頭著者の論文がiFUZZY 2024 Best Paper Awardを受賞しました!https://www.uec.ac.jp/news/prize/2024/20240819_6433.html
2023年も2020年から2022年に引き続き,Stanford University World's Top 2% Scientistsに選出されました!single recent year(単年)の区分およびcareer-long(生涯)の区分の両方でランクインしています .スタンフォード大学が科学・工学の幅広い分野で世界中の科学者を対象に論文の被引用数など定量的評価に基づいてトップ2%の研究者を毎年リストアップしているものです.
2024年の春実験は4月17日~5月7日まで北海道大樹町の北海道スペースポートで実施しました.実験の様子は当研究室のTwitterでご覧いただけます.
山本芽生さん(博士前期1年)が2024 IEEE CIS Japan Chapter Young Researcher Awardを受賞しました! https://www.uec.ac.jp/news/prize/2023/20231120_5790.html
2023年10月,台湾のPenghuで開催された国際会議で発表した論文(Mei Yamamoto, Yutoku Takahashi and Kazuo Tanaka)がiFUZZY 2023 Best Paper Awardを受賞しました! https://www.uec.ac.jp/news/prize/2023/20231108_5752.html
過去のNewsはこちら
本研究室HPのメイン言語は英語ですが,我々の研究を広く世界にアピールするためのもので,英語が得意な学生を望んでいるわけではありません
Google Scholar:
Our publications currently report over 32,034 citations according to Google Scholar, with h-index of 60 and i10-index of 159 (Oct, 2024).
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Citation Ranking in our university!
https://scholar.google.co.jp/citations?view_op=view_org&hl=ja&org=12194367206696847000
Citation Ranking of 'fuzzy control' area in the world!
https://scholar.google.co.jp/citations?view_op=search_authors&hl=ja&mauthors=label:fuzzy_control
Citation Ranking of 'unmanned aerial vehicles' area in the world!
Citation Ranking of 'nonlinear control' area in the world!
https://scholar.google.co.jp/citations?view_op=search_authors&hl=ja&mauthors=label:nonlinear_control
Main Collaborators:
Prof. Hua O. Wang, Department of Mechanical Engineering, Boston University, Boston, USA
Prof. Motoyasu Tanaka, Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, UEC, Tokyo, Japan
Prof. Ying-Jen Chen, Department of Electrical Engineering, Yuan Ze University, Taoyuan City, Taiwan
Prof. Kai-Yi Wong, Department of Electrical Engineering, National Sun Yat Sen University, Taiwan
Study our research deeper!
Fuzzy Control Systems Design and Analysis: A Linear Matrix Inequality Approach
Review “…interesting as a source of new ideas leading to applied solutions” (International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Vol.19, No.1, February 2005)
From the Back Cover
A comprehensive treatment of model-based fuzzy control systems
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