Motoyasu TANAKA Lab
田中基康研究室 Control of snake-like robots
電気通信大学 II類 先端ロボティクスプログラム / 大学院 機械知能システム学専攻
The University of Electro-Communications
重要:
主に,生物のヘビを模倣した「ヘビ型ロボット」を賢く動かす制御の研究をしています.
ロボット本体もほぼ全て自分達で開発しています.作るところから動かすところまで,ロボットに関わる全てに触れられます.※ただしヘビ型に限る
最近はレスキュー,設備点検,掃除,マッサージといったロボットへの応用も積極的に行っています.
2024.3 集合写真(次年度B4もあわせて総勢24名!)
2023.3 集合写真(次年度B4も居るので多いですね!)
2021.2 集合写真
2018.11 集合写真
News
2024/9
OB渡部君の論文がAdvanced Robotics Excellent Paper Awardを受賞しました!素晴らしい!(D進,期待してます!)
2024/4
新B4が4名,新M1が4名,新D1が1名配属されました!
NHKおはよう日本 おはBizに地下ピット点検用ヘビロボが登場しました!
2024/1
NHK「世界!オモシロ学者のスゴ動画祭7」に田中基康が出演しました.劇団ひとりさんにヘビロボによるマッサージヘビを体験してもらい,高橋ひかるさんによるヘビロボ操縦もありました!
2023/12
吉田悠人君(B4)が競基弘賞レスキュー工学奨励賞の最終候補者に選出されました!惜しくも受賞は逃しましたが,B4なのに早くも成果が認められて素晴らしいですね!
2022/4
新B4が5名,新M1が7名,新D1が配属されました!人数めちゃ多くなりましたけど,わいわい楽しんでいきましょう!
※M1のうち5名とD1の1名は内部進学
2023/3
岩井君(M2)がSI2022優秀講演賞を受賞しました!おめでとう!(賞状が入った封筒が,実験室に埋もれれて気づくの遅れました...)
2022/12
高梨君(M2)が計測自動制御学会SI部門若手奨励賞を受賞しました!おめでとう!
岩井君(M2)が競基弘賞レスキュー工学奨励賞の最終候補者に選出されました!惜しくも受賞は逃しましたが,成果が認められてうれしいですね!
2022/10
高梨君(M2)がIROS2022で発表し,SIYA-IROS2022を受賞しました!おめでとう!
2022/9
大末建設株式会社との共同研究の成果「建設現場地下ピット無人点検ヘビ型ロボット」が日刊工業新聞などに掲載されました!OB木村君,M1宮本君,B4高津君のがんばりの成果です!
2022/4
UECポスドク研究員の中島氏が転出しました.新天地での活躍に期待です!
新B4として5名,新M1として6名※が配属されました!皆でわいわい楽しんでいきましょう!
※M1のうち5名はB4時から在籍
2022/1
高梨君(M1)がSI2021優秀講演賞を受賞しました!おめでとう!
2021/12/17
渡部君(M2)がSI2021にて計測自動制御学会システムインテグレーション部門若手奨励賞を受賞しました!おめでとう!!
高梨君(M1)がSI2021にて競基弘賞レスキュー工学奨励賞を受賞しました!おめでとう!!
2021/11
II類の代表として出演した,大学公式の研究室紹介動画が公開されました.リンクはこちら.
2021/10
M1上野君の成果である壁面点検用ヘビロボ「MagSnake-1」が日刊工業新聞に掲載されました!電子版はこちら .
WRS2020のプラント災害予防部門に参加しました.(結果は予選敗退...)
2021/7
M1チン君の成果である無反力バルブ装置「Cハンド」が日刊工業新聞に掲載されました!電子版はこちら.
2021.5
5/22にオープンラボがありました.研究紹介&ロボの動作デモ(3回実施)や所属学生さんとの交流会(進学相談,2回実施)を行いました.
2021/4
新B4として5名,新M1として6名※が配属されました!皆の活躍に期待です!!
※M1のうち4名はB4時から在籍
2021/1
福村君(M2),渡部君(M1),田中基康(教員)がSI2020優秀講演賞を受賞しました!おめでとう!! ※3名はそれぞれ別の発表で受賞
2020/12/18
渡部君(M1)がSI2020にて競基弘賞レスキュー工学奨励賞を受賞しました!おめでとう!!
2020/10
配属関連情報を更新しました.一緒にヘビロボ研究したい3年生,説明会や交流会にぜひ参加してください!
2020/5
澤部君(3月に修士を修了)が日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞を受賞しました!おめでとう!!
2020/4
田中基康が教授に昇任しました.
中島瑞氏がUECポスドク研究員に着任しました.
新B4として5名が配属されました!今後が楽しみです.