Profile

田中 基康 (Motoyasu TANAKA)

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職名

• 教授

所属

• 電気通信大学 情報理工学域 II類 先端ロボティクスプログラム

• 電気通信大学 大学院情報理工学研究科 機械知能システム学専攻

学位

• 博士（工学）

略歴

• 2001.3              都立国立高等学校 卒業

• 2005.3              電気通信大学 電気通信学部 知能機械工学科 卒業

• 2007.3              電気通信大学 大学院電気通信学研究科 知能機械工学専攻 博士前期課程 修了

• 2009.3              電気通信大学 大学院電気通信学研究科 知能機械工学専攻 博士後期課程 短縮修了

• 2007.4-2009.3   日本学術振興会特別研究員(DC1)

• 2009.4-2012.3   キヤノン株式会社

• 2012.4-2016.3   電気通信大学 大学院情報理工学研究科 知能機械工学専攻 助教

• 2016.4-2017.3   電気通信大学 大学院情報理工学研究科 機械知能システム学専攻 助教 (改組で所属名が変更)

• 2017.4-2020.3   電気通信大学 大学院情報理工学研究科 機械知能システム学専攻 准教授

• 2020.4-            電気通信大学 大学院情報理工学研究科 機械知能システム学専攻 教授

研究テーマ（カッコつきは研究協力）

• ヘビ型ロボットの制御と応用

  • 応用： レスキューロボット，マッサージロボット，お掃除ロボット

• （飛行ロボットの制御）

• （非線形制御理論）

• （脳波を用いたインタフェース）

• （橋梁検査ロボット）

所属学会 

• IEEE

• 日本ロボット学会

• 計測自動制御学会

委員会等 

• 【注】2026は学内の専攻長業務のため学外業務は全てお断りする予定です！

• IROS2025 Associate Editor

• 2025 第69回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'25）実行委員

• 2025 ROBOMECH2025　PC委員

• 2024 日本学術振興会特別研究員等審査会審査委員（任期終わってweb公開されたのでここにも書きます）

• 2024 SICEシステムインテグレーション部門表彰委員会　委員

• 2024 IROS2024 Associate Editor

• 2024-2025 計測自動制御学会 会誌出版委員会　委員

• 2023-2024 SICE FA財団論文賞推薦選考委員会　委員

• 2023-2024 Advanced Robotics Paper Awards選考小委員会　委員

• 2023-2024 計測自動制御学会ロボティクス部会 副主査

• 2023.1- IEEE Transactions on Robotics Associate Editor

• 2023 IROS2023 Associate Editor

• 2021-2022 計測自動制御学会ロボティクス部会 幹事

• 2021 DARS/SWARM2021 Registration Committee

• 2019-2020 計測自動制御学会ロボティクス部会 委員

• 2017 SWARM2017 Program Committee

• 2016-現在  このロボットがすごい オーガナイザ

• 2014.4-2015.3 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門広報委員会 委員

• 2014.3-2016.2 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門技術委員会 委員

• 2013.4-2015.3  日本ロボット学会会誌編集委員会 委員

• 2013.4-2016.3  日本ロボット学会論文査読小委員会 委員

• 2013.4-2015.3  日本ロボット学会電子化情報小委員会 委員

• 2013.11  日本ロボット学会ヒューロビント研究交流会（埼玉大，国リハ） オーガナイザ

• 2008.11  ヒューロビント研究会（電通大） オーガナイザ

連絡先

  〒182-8585 東京都調布市調布ヶ丘1-5-1  東4号館4階402号室

  電気通信大学 大学院情報理工学研究科 機械知能システム学専攻