Spring, 2017

Photos of UAV Experiments, Taiki Multi-Purpose Aerospace Park

- UAV Research Team has been carried out several kinds of flight mission experiments via PPG (Powered Paraglider) and UEC-UAV (unique, exciting, challenging unmanned aerial vehicle), Taiki Multi-Purpose Aerospace Park, Hokkaido, Japan, April 28 - May 9, 2017.

UAV Research Team (mainly graduate students) have enjoyed the flight mission experiments!

This page provides the photos (see below) taken by students in UAV Research Team.

The mountain covered with snows is the so-called Hidaka Mountains. Wild dears (here is not zoo!) appeared beside the runway (see the photo below). So, you can enjoy the great nature around here, i.e., Obihiro-Tokachi area in Hokkaido. Hokkaido is an island at Japan's northern extremity. Low humidity makes the summers pleasant, while in winter you can enjoy pure white snow... See the website for more information on Hokkaido.

UAV Research Team has collected important flight control and/or mission data to demonstrate the utility of our proposed approaches. For more details of our publication on UAV researches, see here.

北海道大樹で先端非線形制御理論を駆使した飛行ロボットの様々なタスク実験を行いました (April 28 - May 9, 2017).

以下は実験の様子です.

GW中でもまだ早春の北海道十勝地方の雄大な自然の中,飛行ロボット(無人機)研究グループの学生達は連日早朝から,先端非線形制御理論を駆使した飛行ロボットの様々なタスク実験を精力的に行いました.

まずは,現地到着後,機体の組み立てや調整,センサの動作確認,飛行制御プログラムの動作確認など,地道な作業が必要です.

写真の背景に見える雪山は日高山脈です.

後半は北海道とは思えない暖かい日々.鹿も出現!

学術的にインパクトある研究成果を得るために我々の熱き挑戦は続きます.

熱き挑戦の中にも慎重かつ安全な実験の計画/運用/管理を行います.

そして,5月9日,飛行実験は無事終了しました!東京に戻り,実験データの詳細な解析を行います.

本研究室で行っているすべての飛行実験は国土交通省に申請し,事前に実験許可を得ています