Kazuo Tanaka Laboratory 

 NEWS：

• 最近の研究室活動，受賞，その他のお知らせはtwitterをご覧ください．　https://twitter.com/SmartControlUEC

• 2023年の春実験は4月21日～5月14日まで北海道大樹町多目的航空公園で実施しました．実験の様子は当研究室のTwitterでご覧いただけます．　https://twitter.com/SmartControlUEC

• Prof. Kazuo Tanaka has been selected in Stanford University List of Top 2% Scientists Worldwide in 2022. 

• 2022年も2020年，2021年に引き続き，Stanford University World's Top 2% Scientistsに選出されました！single recent year（単年）の区分およびcareer-long（生涯）の区分の両方でランクインしています ．スタンフォード大学が科学・工学の幅広い分野で世界中の科学者を対象に論文の被引用数など定量的評価に基づいてトップ２％の研究者を毎年リストアップしているものです．

• 北海道スペースポートHPにて本学（本研究室の実験実績）も紹介されています！

• 当研究室のM1の吉井君，山本君が本学ピクトラボ活動で取り組んだFlying-wing型飛行ロボット（当研究室開発のものと同型）で第18回全日本学生室内飛行ロボットコンテストに出場し，見事に飛行競技（自動操縦部門）第２位オプティム賞を受賞しました.．

• 2022 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (Garden Villa, Kaohsiung, Taiwan, Nov. 3-6)でのKeynote Speech（招待講演）ですが，入国後に自主隔離を含めて１週間の隔離が義務付けられているため，日本から遠隔で講演を行うことになりました！

• 2022年の夏実験は8月15日～9月10日まで北海道大樹町多目的航空公園で実施しました.．実験の様子は当研究室のTwitterでご覧いただけます．　https://twitter.com/SmartControlUEC

• Prof. Kazuo Tanaka has been selected in Stanford University List of Top 2% Scientists Worldwide in 2021. 

• Stanford University World's Top 2% Scientistsに選出されました！スタンフォード大学が科学・工学の幅広い分野で世界中の科学者を対象に論文の被引用数など定量的評価に基づいてトップ２％の研究者を毎年リストアップしているものです．2020年に続いて，2021年も選出されました．

• 2022年の春実験は4月21日～5月10日まで北海道大樹町多目的航空公園で実施しました実験の様子は当研究室のTwitterでご覧いただけます．　https://twitter.com/SmartControlUEC

• 2022 Spring UAV Experiments will be carried out at Taiki Multi-Purpose Aerospace Park, Hokkaido (April 21 - May 10).

• IEEE CIS Fuzzy Systems Pioneer Award受賞内容紹介がIEEE CI Magazinenの最新号に掲載されました．https://www.uec.ac.jp/news/announcement/2021/20211022_3805.html

• 当研究室のスマート無人航空機実験が北海道スペースポートHPで紹介されました！https://hokkaidospaceport.com/achivements

• 2021年8月の夏実験（8月5日～9月1日）は無事終了しました．実験の様子は当研究室のTwitterでご覧いただけます．　https://twitter.com/SmartControlUEC

• 2021 Summer UAV Experiments have been carried out at Taiki Multi-Purpose Aerospace Park, Hokkaido (August 5 - September 1).

• 高知工科大学にて，「航空ロボティクス:ファジィモデルに基づく非線形制御の理論と実践」の講演（遠隔）を行いました．

• "電気通信大が小型無人飛行機実験"
  北海道大樹町で行った航空ロボティクスの飛行ミッションについての実験の様子を掲載
  【2021年5月4日　十勝毎日新聞電子版】 

• 2021年の春実験（4月22日～5月10日）は無事終了しました．実験の様子は当研究室のTwitterでご覧いただけます．　https://twitter.com/SmartControlUEC

• Prof. Kazuo Tanaka has been selected in Stanford University List of Top 2% Scientists Worldwide in 2020. 

• 新たに１名の博士後期課程学生が加わりました．

• 新たに5名の3年生が配属されました．

• 目黒会同窓会誌（2020年11月号）に研究室紹介が掲載されています！ここ

• 2020年8月の夏実験は9月（9月8日～9月28日）に延期し，無事終了しました．実験の様子は当研究室のTwitterでご覧いただけます．　https://twitter.com/SmartControlUEC

• Prof. K. Tanaka has been selected to receive the 2021 IEEE Computational Intelligence Society Fuzzy Systems Pioneer Award with the citation “For contributions to fuzzy control systems design and analysis”. This award recognizes significant contributions to early concepts and sustained developments in the field of fuzzy systems. 

• IEEE Computational Intelligence Society (CIS) における 2021 Fuzzy Systems Pioneer Award を受賞することが決定しました（授賞理由：For contributions to fuzzy control systems design and analysis）． この賞はCISの権威ある3つの賞(Fuzzy Systems Pioneer Award, Neural Networks Pioneer Award, Evolutionary Computation Pioneer Award)の一つで，15年を超えて同研究分野でのパイオニア的な研究を行った研究者に贈られる賞です．今回初めて本学教員がCISの権威ある3つの賞の一つを受賞しました．

• Are you interested in joining our projects as a Ph.D. student?

• 2020 Spring UAV Experiments at Taiki Multi-Purpose Aerospace Park have been cancelled due to the COVID-19 pandemic. 

• 北海道大樹町での2020年春の飛行ロボットの様々なタスク実験は新型コロナのため中止になりました

• 苅谷奈々さん(機械知能システム学専攻博士前期1年)が2019 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications において Student Paper Award（First Place）を受賞 (Nov.9, 2019) 

•  A plenary speech was presented  at 2019 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications ( iFuzzy2019), November 8, Tamsui, New Taipei City, Taiwan.

• A Ph.D. student in Nonlinear Control Research group, Kai-yi Wong, who presented the paper entitled "Longitudinal Fuzzy Model Construction of a Flying-Wing Unmanned Aerial Vehicle and a Nonlinear Guaranteed Cost Control Approach to Altitude Stabilization ," has received the Student Paper Award (First Place) at 2019 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications, Tamsui, New Taipei City, Taiwan. (Nov. 9, 2019).

• 岩瀬惟真君（機械知能システム学専攻博士前期2年）が日本知能情報ファジィ学会より奨励賞を受賞 (August 30, 2019) 

• A graduate student in UAV group,  Arimasa Iwase,  received the Outstanding Young Author Award  from Japan Society of Fuzzy Theory and Intelligent Informatics. (August 30, 2019)     

• 2019 Summer UAV Experiments  at Taiki Multi-Purpose Aerospace Park , Hokkaido, Japan, 

• 2019 Spring UAV experiments at  Taiki Multi-Purpose Aerospace Park, Hokkaido, Japan, 

• Past experiments at  Taiki Multi-Purpose Aerospace Park, Hokkaido, Japan: 2018 Summer ,  2018 Spring, 2017 Summer,  2017 Spring

•  UAV Research team will start vertical take-off and landing (VTOL)-type UAV  control research!

Google Scholar:

          Our publications currently report over 30,570 citations according to Google Scholar, with h-index of 57 and i10-index of 155 (April, 2023).  

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        Citation Ranking in our university!

https://scholar.google.co.jp/citations?view_op=view_org&hl=ja&org=12194367206696847000

          Citation Ranking of 'fuzzy control' area in the world!

https://scholar.google.co.jp/citations?view_op=search_authors&hl=ja&mauthors=label:fuzzy_control

          Citation Ranking of 'unmanned aerial vehicles' area in the world!

https://scholar.google.co.jp/citations?view_op=search_authors&hl=ja&mauthors=label:unmanned_aerial_vehicles

          Citation Ranking of 'nonlinear control' area in the world!

https://scholar.google.co.jp/citations?view_op=search_authors&hl=ja&mauthors=label:nonlinear_control

Web of Science:

          Our publications currently report over 9,894 citations (almost 10,000 citations!) according to Web of Science, with h-index of 30 and i10-index of 43 (June, 2019).

Google Scholar citation always gives over-estimated numbers. The number of citations provided in Web of Science is one of the most reliable numbers. The above numbers are purely counted only for journal publications (NOT including conference proceeding papers), where the 'All Database' option in  the pull-down menu of the Search Option is selected. The above numbers show pure measures of journal publication impact to the related communities.

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ResearchGate:

          Our publications currently report over 22,667 citations according to ResearchGate, with h-index of 53 and RG score of 40.37 (June, 2021).   

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Main Collaborators:

     Prof. Hua O. Wang, Department of Mechanical Engineering, Boston University, Boston, USA

     Prof. Motoyasu Tanaka, Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, UEC, Tokyo, Japan

     Prof. Ying-Jen Chen, Department of Electrical Engineering, Yuan Ze University, Taoyuan City, Taiwan

    Prof. Kai-Yi Wong, Department of Electrical Engineering,  National Sun Yat Sen University, Taiwan