Sonar Spots und Erkundungen mit ROVs im Seeli

openROV Tauchgänge am Nordufer bis July 2016

Durch zahlreiche Sonarfahrten wurde neben der Karte des Seelis auch einige interessante Spots gefunden, welche nun mit dem openROV weiter erkundet werden sollen.

Tauchgang am Nordufer Mai 2016

Erste openROV Testfahrt im Seeli: Uferregion gleich neben Schilfgürtel (grüner POI auf der Karte oben)

Zeit: 11 Uhr Morgens

Datum: 7. Mai 2016

Laichbänder an den Wasserpflanzen und Aesten

Tagestauchgang am Nordufer July 2016

OpenROV Testfahrt im July. Hier wurde ebenfalls am Nordufer getaucht. Der Tether des openROVs ist nicht neutral und er verfängt sich oft während den Tauchfahrten in Steinen am Untergrund. Dies ist nicht ideal und ich werde deshalb das ROV mit einem dickeren und schwimmenden Tether ausstatten, da die Gefahr eines Verlustes zu hoch ist. Auf diese Tauchfahrt wurden folgende Fische gesichtet.

Einzelne Schleie auf ca. 4.5m Tiefe und eine Schwarm Lauben auf ca. 3m Tiefe. Die erstellten Sonarkarte und die daraus berechnete Bodenbeschaffenheit scheinen gut zu stimmen. Steine der Uferzone ist sehr schnell mit Sediment zugedeckt.

Es wurde vergessen den Tiefensensor neu zu kalibrieren. Die angezeigte Tiefe ist deshalb um etwa 0.6m zu wenig. Schleie auf ca 4.5m Tiefe

Einzelne Laube auf 4.5m Tiefe.

Steiler Abhang am Ufer. Viele Steine welche weiter unten durch Sediment überdeckt sind.

Von Sediment übedeckte Steine am Ufer.

Hier ist klar ersichtlich, wie stark die Uferzone hier auf eine Tiefe von 30m abfällt.

Schwarm von Laube Fischen auf ca. 3m Tiefe. Es wird vermutet, dass die Laube die ursprünglich zahlreichen Flussbarschen (Eglis) in letzter Zeit verdrängen. Auf der ganzen Tauchfahrt waren keine Eglis zu sehen.

Typisches Problem mit dem Standard Tether beim openROV. Dieser ist nicht schwimmend im Süsswasser. Dadurch kommt es oft zu Problemen beim Tauchen an der Uferregion und der Tether verhängt sich irgend zwischen den Steinen. Deshalb soll das openROV noch diese Saison auf den neuen experimentellen neutral und schwebenden Tether umgerüstet werden.

Nachttauchgang in July 2016 bei der Badi Richtung Schilf

Beim Nachttauchgang wurde vor allem das external light System des openROV getestet. Es hat sich als sehr gut erwiesen. Das interne Licht sollte unbeding ausgeschaltet werden, damit wenig Reflexionen entstehen.

Bei diesem Tauchgang wurden am Grund Teichmuscheln gefunden und ein Schwarm von Lauben hat auch hier mein ROV immer wieder begleitet. Sie wurden durch das externe Licht angezogen und haben das ROV inspiziert. Hier wurde vor dem Tauchgang der Tiefenmesser neu kalibriert, so dass die angegebene Tiefe ziemlich genau stimmt. Das IMU mti depth holding und heading holding funktionierte mit dem 2.8-er und IMU Ver. 2 mit der SW 30.0.1 ausgezeichnet.

Leider hat sich auch bei diesem Tauchgang der Tether wieder verfangen. Es ist jeweils ziemlich schwierig das ROV wieder sicher zurück zu bringen und dann denn Tether frei zu kriegen. Aufgrund dessen habe ich mich entschlossen, den neuen Tether zu bestellen und mein ROV upzugraden. Weitere Tauchgänge scheinen mir zu riskant.

Die Sonarkarte hat auch hier die Bodenbeschaffenheit korrekt vorhergesagt. In der Badi ist ein Kiesgrund und gegen das Schilf hin, ist klar eine klare Sedimentschicht erkennbar.

Klarer Kiesgrund in der Badi.

Der Temperatursensor ist träge. Profile müssen in Zukunft langsamer aufgenommen werden.

Bilder von Seeboden auf einem Plateau am Abhang auf 21m Tiefe.

Movie der Tauchgänge 2016

Beim Schilf

2 Tauchgang auf 34m am Nordufer_ July 2018

Dive Spot_ Deeper Pro Sonar Used for Location

Seegrund mit relativ wenig Sediment. Trotz relativ klarer Sicht, kommt das externe Licht des ROV nicht sehr weit. Das externe Licht hilft jedoch die Reflexionen zu verringern. Typischerweise ist ein Schatten in der Mitte des Bildes sichtbar, der den nicht ausgeleuchteten Bereich zeigt.

Video zum Tauchgang und Bilder: Diesen Sommer war eine relativ dicke Schicht des Phytoplanktons (6 bis 18 m) zu sehen. Eine solch ausgedehnte Schicht ist typisch für oligotrophe Gewässer, da das Licht bis weit nach unten kommen kann. Unter 20 Metern ist im Film klar der typische Lake Snow zu sehen.

3 / 4 Tauchgang beim Schilf / Ostufer und Eglistein: July 2018

Der Eglistein ist ein markanter Stein am Südufer. Vermutlich ist er ein riesiger Felsabbruch von einem Felssturz. Sonardaten haben gezeigt, dass in dem Gebiet auf dem See einige grosse Felsbrocken ebenfalls vorhanden sein müssen. Leider habe ich diese noch nicht gefunden und werde versuchen, diese in den nächsten Tauchgängen zu finden.

Die ROV Tauchgänge wurden mit einem DeeperSonar Pro verfolgt. Dieses kleine Sonar ist sehr hilfreich, um die zu erwartende Tiefe und das Abtauchen des ROV live zu verfolgen. Zudem kann man auch gleich die gesamte Fahrt per GPS loggen. Ich werde in Zukunft eine Art Boye machen, an welcher der Tether nach unten gezogen werden kann und welche das DeeperSonar enthält.

Auf dem Bild ist klar die Spur des Tethers (ROV) sichtbar, wie er langsam nach unten auf ca. 21m abtaucht.