SCT-4063-2; La mécanisation du travail

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En pièces pointes:

• Défi 1: Détecter une ouverture et y entrer
• Défi 2: Voir un objet et le déplacer

Résultat de la construction du robot par une équipe d'élèves de Mont-Tremblant:

• Défi 3: Varier la vitesse ou la force du moteur à l'aide d'engrenages

Construction du robot; les élèves ont choisi un engrenage avec une roue dentée de 40 dents et une roue dentée de 8 dents augmentant ainsi la vitesse selon un rapport 1:8. Il a toutefois fallu ajouter du poids au robot afin d'augmenter la friction.

Détail de l'engrenage:

Questions à résoudre: Pour augmenter la vitesse selon un même rapport, est-ce plus efficace d'utiliser un seul engrenage ou un train d'engrenages? Comment calculer le poids optimal à ajouter pour avoir une friction suffisante sans toutefois diminuer l'efficacité?

Lien pour les machines simples: http://perso.b2b2c.ca/login/JP/mecanique/machsimp.html