Les engrenages
Les engrenages sont à la base des mouvements que le robot aura à faire. Associés aux moteurs, ils servent à modifier la nature du mouvement. On a qu'à penser au pédalier de la bicyclette pour comprendre l'utilité des engrenages. La plupart des tâches demandées à un robot requiert différents types d'engrenage que ce soit la roue dentée, la crémaillère, la boîte d'engrenage ou la vis sans fin.
Voici une activité permettant de s'initier à quelques combinaisons de roues dentées (en anglais)
Logiciel servant à calculer les rapports d'engrenages des pièces Lego, les résultats sur la force et sur la vitesse (en anglais). Et des montages mettant en pratique ces différents rapports: http://www.teamhassenplug.org/NXT/Gears/
Démonstrations
Visualisation d'engrenages avec des roues dentées
Augmentation de la vitesse
En utilisant des engrenages avec des roues dentées de différentes tailles, on augmente sensiblement la vitesse.
Voici un exemple "extrême" facile à faire:
Lien vers une activité d'initiation avec les engrenages pour les élèves: Analyse de la course