Les engrenages sont à la base des mouvements que le robot aura à faire. Associés aux moteurs, ils servent à modifier la nature du mouvement. On a qu'à penser au pédalier de la bicyclette pour comprendre l'utilité des engrenages. La plupart des tâches demandées à un robot requiert différents types d'engrenage que ce soit la roue dentée, la crémaillère, la boîte d'engrenage ou la vis sans fin.
Voici une activité permettant de s'initier à quelques combinaisons de roues dentées (en anglais)
Logiciel servant à calculer les rapports d'engrenages des pièces Lego, les résultats sur la force et sur la vitesse (en anglais). Et des montages mettant en pratique ces différents rapports: http://www.teamhassenplug.org/NXT/Gears/
En utilisant des engrenages avec des roues dentées de différentes tailles, on augmente sensiblement la vitesse.
Voici un exemple "extrême" facile à faire:
Lien vers une activité d'initiation avec les engrenages pour les élèves: Analyse de la course