MAT-2102
Activités intégrant des éléments du cours Représentations et transformations géométriques
Plans et échelles
Activités d'apprentissage sur les plans à l'échelle. (NXT) Suite des activités du MAT-2101
Transformations isométriques
Les transformations isométriques par les engrenages ont pour but de changer la vitesse, la force, la direction ou le sens du mouvement. Elles peuvent également produire de l'énergie par frottement.
Lorsqu'on programme un robot pour effectuer divers mouvements, on voit que la plupart des déplacements sont constitués de rotation et de translation. Par exemple, le moteur effectue des rotations. En combinant plusieurs roues dentées, nous transmettons la rotation du moteur à un récepteur qui fera également une rotation. En utilisant un engrenage avec une roue dentée et une vis sans fin, la rotation du moteur se transformera en translation du récepteur.
Le stationnement
But de l'activité: programmer un robot afin qu'il se stationne à l'endroit voulu. Activité sur Alexandrie. NXT.
Comment faire un stationnement en parallèle (créneau):
http://www.wikihow.com/Parallel-Park
http://www.gov.ns.ca/snsmr/rmv/f/handbook/DH-FR_Chapter2.pdf
Autres activités
Défi proposé: (faire un autre défi pour les transformations)
- Le circuit d'autobus
Programmez un robot qui parcourra le labyrinthe présenté dans la situation d'apprentissage 2 du chapitre 3 du livre Paramètres (Chenelière Éducation, page 138)
Lorsque vous calculez un déplacement, il y a généralement une erreur dû à divers facteurs (poids du robot, imperfection du sol, frottement, etc.). Vous pouvez calculer le pourcentage moyen de l'erreur et en tenir compte lorsque vous programmez votre robot.
Calcul de la distance
Le robot peut se déplacer selon un nombre de rotations de ses roues. À chaque rotation, il parcourt la distance d'une circonférence.
Calcul de la circonférence: C=pi X diamètre
Quel est le diamètre des roues? _____
Calculez la distance parcourue lorsque les roues font
1 rotation:___
2 rotations:____
3,8 rotations:____
Maintenant, programmez votre robot afin qu'il parcoure ces distances et notez la distance réelle. (Faites cinq mesures et calculez la moyenne)
1 rotation:___
2 rotations:____
3,8 rotations:____
Quelle est la marge d'erreur?
Calculez le nombre de rotations nécessaires pour parcourir
15 centimètres: théorique:____ réel: _____
22 centimètres: théorique:____ réel: _____
31,5 centimètres:théorique:____ réel: _____
Les isométries
Dans le cours MAT-2102, on aborde des notions d'isométries. En robotique, les mécanismes de mouvement font appel à la rotation et à la translation.. Par exemple, un engrenage formé d'une roue dentée et d'une vis sans fin produit un mouvement de type translation alors qu'un engrenage formée de plusieurs roues dentées produit une rotation des pièces du moteur au récepteur.
Le cours MAT-2102 porte également sur la représentation physique de l'environnement. Lorsqu'un robot explore un environnement ou un objet, il "voit" avec ses capteurs et rapporte des informations qui doivent ensuite être interprétées et analysées.
Un robot permet de recueillir des informations dans un environnement inaccessible aux hommes soit à cause d'un accès trop difficile (sous terre, sur Mars, etc.) ou parce que des émanations toxiques peuvent affecter la santé. C'est le cas lorsqu'on doit analyser des données ou travailler dans un environnement à haute teneur radioactive.
Défi proposé:
- Fukushima Afficher Télécharger