Torre de Comunicação

A Torre de Comunicação utiliza um micro-controlador PIC 16F627 conectado a dois módulos de rádio freqüência: um rádio transmissor On-Shine de 433 MHz e um rádio receptor KeyMark 315 MHz.

O micro-controlador deste módulo é responsável por receber os comandos enviados pelo computador e encaminhar a mensagem para os módulos de rádio freqüência. Enquanto o computador não envia sinais, o micro-controlador fica transmitindo caracteres nulos para que a transmissão fique estável, diminuindo assim os efeitos da interferência. Caso contrário, pode acontecer que o computador envie uma mensagem, mas esta acabará sendo parcialmente ou até mesmo totalmente corrompida devido ao efeito de inicialização da comunicação entre os módulos de rádio freqüência. Para isso é importante que os módulos estejam sempre transmitindo informações entre si, mesmo que estas não signifiquem nada.

Para transmitir os sinais enviados pelo computador foi preciso construir um módulo conversor RS232 para TTL. Para isso utilizou-se o circuito integrado MAX232.