Concepção

O veículo robótico RAVE foi idealizado para satisfazer as seguintes premissas:

• Ser capaz de se mover através de rodas.
• Ter uma dimensão aproximada de 40 cm de comprimento, 20 cm de largura e 15 cm de altura.
• Navegar em ambientes planos e estruturados.
• Ser alimentado por baterias recarregáveis.
• Capacidade de realizar sensoriamento, facilitando a detecção de obstáculos;
• Ser dotado de um controlador capaz de permitir o desenvolvimento de sistemas embarcados;
• Ter um sistema de comunicação capaz de enviar e receber informações de um computador remoto;
• E por último, possuir um sistema de atuação que faça o veículo se deslocar de forma estável e controlada.

Optou-se pela estrutura mecânica de um automodelo (carro de rádio controle) por ser uma alternativa rápida visto que as modelagens e as fabricações de peças mecânicas costumam ser trabalhos delicados e custosos. No entanto o projeto foi focado no desenvolvimento e integração de hardwares e softwares capazes de satisfazer as premissas citadas anteriormente.