Exportar uma aplicação Android é exportar um arquivo .apk, usado para instalar o aplicativos nos aparelhos Android.
Antes de começar, é necessário estar com o módulo de suporte ao Android instalado. Se ainda não esta instalado, use o UnityHub para adicionar esse módulo na versão desejada do Unity, através da aba Installs. Se estiver instalado, terá o ícone do Android abaixo da versão do Unity.
Depois de garantir que o módulo esteja instalado, devemos ajustar a plataforma alvo do projeto. O ideal é que isso seja feito logo no inicio do projeto. Para isso vamos em File -> Build Settings; escolhemos a opção Android e selecionamos Switch Platform. Quando a troca de plataforma carregar, o logo do Unity irá aparecer do lado do nome "Android".
Após isso, podemos fazer os ajustes do Player Settings, que permitem ajustar número da versão, resolução, orientação, ícones, entre várias outas opções de exportação.
Assim que você configurar o que quiser, do jeito que quiser, precisamos apenas exportar o apk, então voltamos para o Build Settings e selecionamos Build. O Unity irá pedir para escolher a pasta aonde será salvo o arquivo apk e começará a exportar. Depois que finalizar é só mandar para o celular, rodar o apk e testar.