Miaccum es una antigua mansio romana, también citada como Miacum,1​ situada sobre la calzada entre Segovia y Titulciam,2​ mencionada en los Itinerarios de Antonino.3​ La pieza más relevante es un mosaico descubierto en el siglo XVIII llamado de "las Cuatro Estaciones", conservado en el Museo Municipal de Madrid. 

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