Расписание семинара
Еженедельный семинар по теории автоматического управления и оптимизации проводится лабораторией 7 ИПУ РАН.
Участие в семинаре свободное.
Объявления:
(март 2020) В связи с временным прекращением проведения мероприятий в помещении ИПУ РАН, семинар будет проходит в то же время, но в онлайн-формате.
(сентябрь 2020) Семинар возобновляет работу в ZOOM-формате.
(29 сентября 2020) ZOOM в обязательном порядке требует код-пароль для доступа к конференциям; код-пароль указан в письме-объявлении о семинаре (stefa@ipu.ru).
Подробности и описание подключения к семинару: https://sites.google.com/site/lab7seminar/online
Участие с помощью программы ZOOM, регистрация не требуется: https://zoom.us/download#client_4meeting
Инструкция по использованию: https://support.zoom.us/hc/ru/categories/200101697
Архив докладов семинара разбит по годам в верхнем (или левом) меню.
Архив видео на Youtube-канале лаборатории: https://www.youtube.com/channel/UCHP-agebyNt5Gbal2vvSUnA
Просьба участникам: вводите полное имя при входе в ZOOM. И помните, что семинары записываются.
Чтобы подписаться на рассылку о семинарах и получить пароль для входа на семинар пишите на stefa@ipu.ru и rezkov@ipu.ru
23 апреля (11:30, к.433 ИПУ РАН, +zoom)
Докладчики: Павел Осиненко, Антон Болычев, Григорий Ярёменко, Георгий Малания (СколТех)
«Regelum: новая открытая платформа для моделирования и разработки систем управления и агентов обучения с подкреплением»
Аннотация:
Мы представляем новую платформу на языке Python для моделирования динамических систем с акцентом на быстрое прототипирование автоматических регуляторов. Regelum предлагает функции для проектирования и апробации агентов обучения с подкреплением, включая такие популярные алгоритмы, как проксимальная оптимизация политики (PPO). Regelum является бесплатной, открытой и легкой в использовании платформой по сравнению с такими конкурирующими платформами, как Gymnasium или stable-baselines. Доступен веб-сайт*, на котором представлены инструкции по реализации собственной динамической системы и регулятора, будь то классического, например, управление с прогнозирующими моделями (MPC), или на основе машинного обучения.
* https://regelum.aidynamic.io/