Расписание семинара

Еженедельный семинар по теории автоматического управления и оптимизации проводится лабораторией 7 ИПУ РАН.

Участие в семинаре свободное.

Объявления:

• (март 2020) В связи с временным прекращением проведения мероприятий в помещении ИПУ РАН, семинар будет проходит в то же время, но в онлайн-формате.

• (сентябрь 2020) Семинар возобновляет работу в ZOOM-формате.

• (29 сентября 2020) ZOOM в обязательном порядке требует код-пароль для доступа к конференциям; код-пароль указан в письме-объявлении о семинаре (stefa@ipu.ru).

• (1 сентября 2024) ZOOM прекратил свою работу.

Архив докладов семинара разбит по годам в верхнем (или левом) меню.

Архив видео на Youtube-канале лаборатории: https://www.youtube.com/channel/UCHP-agebyNt5Gbal2vvSUnA

Чтобы подписаться на рассылку о семинарах и получить пароль для входа на семинар пишите на stefa@ipu.ru и rezkov@ipu.ru

13 мая (11:30, к. 433 ИПУ РАН)

Докладчик: к.п.н. Акманова Светлана Владимировна (Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова)

«О построении допустимых и оптимального управлений для нелинейных непрерывно-дискретных динамических систем»

Аннотация:
Установлены достаточные условия полной управляемости нелинейными непрерывно-дискретными (гибридными) динамическими системами с постоянным шагом дискретизации, непрерывная и дискретная части которых функционируют в одном контуре, являясь взаимно зависимыми. Выявлены достаточные признаки существования допустимых управлений для рассматриваемых систем, как без учета, так и с учетом их предварительной стабилизации, достаточные признаки оптимальности управления указанными системами. Представлены алгоритмы построения допустимых программных управлений, а также алгоритм построения оптимального программного управления данными системами. Эффективность представленных алгоритмов подтверждается конкретными примерами.