La versione motorizzata e controllata da Arduino per effettuare sequenze in modo automatico (WIP)


Per ora solo alcune foto della meccanica di test relativa agli assi di rotazione, che prevedono per ognuno una coppia di cuscinetti a sfera (prelevati da vecchi pattini rotelle) ed una coppia di ingranaggi (in plastica a pochi euro). Gli attuatori sono dei motori servo a rotazione continua (visibili nelle foto) monitorati dal sensore di rotazione magnetico MRE, di cui tratto in questa pagina.


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