Slider dolly (lead-screw based)

NEWS Dicembre 2014: in questa pagina vi racconto le fasi di costruzione del mio primo dolly system, a movimento lineare basato su barra filettata e carrellino su guida per movimenti rettilinei e quindi limitati dalla lunghezza della guida. A Dicembre 2014 ho iniziato la realizzazione di un secondo dolly, questa volta di tipo "Skater-Dolly", per il quale vi rimando alla pagina dedicata.

I componenti più economicamente dispendiosi sono stati il motore e l'elettronica di controllo, comunque con costi più che ragionevoli (34 euro il motore, 12 l'EasyDriver, 13 l'LCD-keypad, 15 gli altri componenti per l'Arduino e la scheda miniE).

Un bel risparmio (e anche un bel pò di lavoro in più, ma che a me non spaventa, anzi) è stata la realizzazione diy delle rails e del carrellino, ricavate, le prime, da vecchie guide scorri-tenda in alluminio ed il secondo mediante profilati (sempre di alluminio) opportunamente assemblati in modo da formare un carrello su ruotine (parti di Meccano abbandonate ormai da anni, appunto in cantina ...) che si accoppiano in modo sufficientemente preciso con le guide scorri-tenda. Esistono naturalmente in commercio numerose soluzioni di guide lineari (alquanto care, ad esempio le Igus DryLin) previste anche per questo scopo ma, la filosofia che mi guida in questi casi è: recupera e fai da te. A mio avviso aiuta ad usare e risvegliare il cervello in modo creativo ...
Ah, tra l'altro, mi divertono le saldature per cui mi sono applicato anche nella realizzazione di una scheda Arduino 'clone' (date una occhiata qui), per non abbandonarne una originale all'interno della scatola del dolly ...
Tornando al dolly, ecco una lista delle parti principali.
  • Meccanica
    • guide e basamento di supporto
    • struttura di supporto del motore e scatola elettronica
    • supporti cuscinetti per la madrevite
    • madrevite (barra filettata inox M8x1.25) su cuscinetti (recuperati da vecchio skateboard ...)
    • carrello su ruotine e scorrimento su listelli di faesite, vincolato alla madrevite da coppia di dadi inox M8
    • coppia di piastrine fissate al basamento di supporto guide per l'aggancio rapido alle teste per cavalletto Manfrotto
    • maniglia di trasporto
  • Elettronica e software
    • motore passo-passo bipolare NEMA23 1.0Nm 0.6A
    • Arduino clone con ATMega328
    • componenti per miniE su protoshield (EasyDriver, optocouplers, ecc)
    • DFRobot LCD Keypad shield
    • 2 interruttori d'estremità (limit switches)
    • software miniE v.1.1
    • batteria 9V per l'alimentazione delle schede di controllo
    • batteria 12V per l'alimentazione del motore stepper
La scatola di alloggiamento per l'elettronica e quella per la batteria 12V le ho realizzate incollando, con l'insostituibile Vinavil, piccoli pannelli di Medium Density da 10mm e faesite grezza da 2.5mm (acquistati e tagliati al Brico con pochi cents). Per il coperchio dell'elettronica ho utilizzato un pannellino di Lexan (di recupero, naturalmente) tagliato a misura e forato per inserire i bottoncini d comando della keypad.
Qui di seguito alcune immagini durante e dopo la realizzazione del dolly.

01 - Stepper motor simple test with EasyDriver and Arduino
Proviamo lo stepper accoppiato all'EasyDriver


02 - miniE basic hardware setup tested on bb
miniE su breadboard

11 - The Three shields that compose the dolly electronics (Arduino clone is in the foreground)
Le tre schede impilabili

14 - Overall view of the electronics box with its lexan cover
L'elettronica prende posto ...

16 - Another view of the electronics box
ci sta tutto ... manca solo il coperchio

24 - ... two supporting legs
Finito ...

27 - The assembly finally completed and operative, with my Nikon D80 and the 'battery pack' connected
... e pronto per l'uso

Altre immagini del rig nella image gallery:

Spero di aver stimolato la voglia di fare a qualcuno, fatemi sapere. Intanto qui trovate un video realizzato con questo sistema a Fraisse, Usseaux (Torino).
Ciao

Scrivetemi per domande, consigli, commenti, suggerimenti ...


Maggio 2012

_________________________________________________________________________________________________
Useful links


miniEngine, elettronica e software di controllo



Comments