MecTeo:     Pizarras 2021                                                                             

Para ser usadas como  Complemento de los apuntes tomados durante las clases y las consultas

Videos 2020

      Pizarra001          Escalares (tiempo, distancia, masa, ...),  vector posición, sistemas de coordenadas, ....
      Pizarra002           vector posicion, Leyes de Newton, SRI
      Pizarra003            Ecs. de mov.,  posicion,  velocidad y aceleración  en  (base y coordenadas) polares y cilíndricas
      Pizarra004           Revision coordenadas. Integrabilidad de la ecuación de movimiento (a cte,  a=a(t),  a=a(x), a= a(v), ..)
      Pizarra005            Gravitación, ley de  Gauss y Stokes, fuerzas conservativas, Trabajo y energía 
      Pizarra006            Mov. en medio viscoso y gravitacional, mov. en campo gravitacional variable, Tareas
      Pizarra007            Ecs de Mov --> Fuerzas:  viscosas F(v),  armonicas (F(t) , y restitutivas, F(x) - F(r) - F(theta)
      Pizarra008           OAA
      Pizarra009          OAAF
      Pizarra010         Osciladores, resonancias: Amplitud y Energia .   Revision: equilibrio y estabilidad 
      Pizarra011          (Revisión PP1)    Coordenadas cartesianas versus polares
      Pizarra012           Sistemas de coordenadas,  restricciones y grados de libertad   --> coordenadas mas adecuadas ....
      Pizarra013          Coordenadas Generalizadas  y estado del sistema (Lagrangiano).  Principio de Acción Mínima (Hamilton) 
      Pizarra014           Condiciones para que la Acción sea Mínima . Ecuaciones de extremos y Ecuaciones de Lagrange.
      Pizarra015           Construcción de Lagrangiano . Ej.: 1 partícula ligada (péndulo), 2 partículas ligadas, ....
      Pizarra016           Construcción del Lagrangiano: Ejercicios (pendulo espacial, pendulo doble, pendulo cuelga de masa movil, restriccion parabolica, ...) 
      Pizarra017           Ejercicios L (resorte, + péndulo,,. ) ,  variable cíclica y conservación de momentum generalizado. Mínimos  y distancia mas corta
      Pizarra018           Ecuaciones de Lagrange y Fuerzas que no provienen de un potencial  (tensiones, reaccion normal, ...)
       Pizarra019          Ejemplo de como determinar la  Fuerza Normal debida a una partícula que se mueve  sobre el interior de un cilindro  
       Pizarra020           Propiedades del   tiempo y del espacio y  principios de conservación de la energía y el momentum 
       Pizarra021            Homogeneidad e isotropía,  rotación. Sistemas fijos (SRI) y rotantes (SR no-I). Matriz de rotación.
        Pizarra022              Cont. Movimiento en sistemas rotantes. Aceleración "centrifuga " y de Coriolis
        Pizarra023              Ejercicios: la tierra como sistema rotante. Desviación de partícula que cae, péndulo de Foucault (Tarea) 
        Pizarra024             Muchas partículas. Sistemas de referencia fijo y del cuerpo. Define solido.......   Revisión PP2
        Pizarra025            Muchas partículas, grados de libertad, centro de momentum.  Centro de masa (CM) y posición relativa   
        Pizarra026               CM, Traslación y Rotación. Tensor de Inercia y representación matricial, ....
        Pizarra027               Matriz de inercia, ej. distrib. discreta.  momentos y ejes de inercia  
         Pizarra028               Diagonalización. Momentos y Ejes Principales de inercia,   ... ejercicios
         Pizarra029               Revisión: masa, centro de masa, matriz de inercia, ....... ejercicios
          Pizarra030               Dinámica de rotación. Ángulos de Euler. Ecuaciones de movimiento
          Pizarra031                Rotación y estabilidad
          Pizarra032                Análisis de estabilidad (caso libre)