ระบบหุ่นยนต์ช่วยเดิน

ตัวอย่าง Processing

ระบบหุ่นยนต์ช่วยเดิน หรือ Physical Therapy Robot

ระบบ

นักกายภาพจะสั่งงานผ่านทาง PC

PC ส่งข้อมูลผ่าน RS232 (USB-to-RS232) ไปให้ Microcontroller (Embedded)

Microcontroller ควบคุม Motor สั่งให้กลไกช่วยเดืนเคลื่อนไหว

การสั่งงาน

บน PC มีโปแกรมทำภาพเคลื่อนไหว แสดงการเคลื่อนไหวของข้อต่อต่างๆ

โปรแกรม Processing เขียนง่าย โครงสร้างง่าย คำสั่งอยู่บนพื้นฐานภาษา C โปรแกรมเป็น Open source รูปร่างหน้าตาเหมือน Arduino มีตัวอย่างมากมาย และสามารถดิดต่อกับอินเตอร์เนทได้ง่ายๆ แหล่งข้อมูลดูจาก

ก) https://sites.google.com/site/eplearn/home/processing เป็นเว็บที่ผมเขียนแนะนำการใช้งานใว้

ข) http://www.processing.org/ เป็นเว็บของ Processing ดาวน์โหลดโปรแกรมที่นี้ ตัวอย่างเยอะมากๆๆๆ

ค) http://www.learningprocessing.com/ เป็นเว็บสำหรับหาข้อมูลเพิ่มเติม

การดำเนินงาน

ดังนั้นระหว่านี้ให้

ก) ฝึกเขียนโปรแกรม Processing

ข) ทำเป็นรูปการเคลื่อนไหวของขาแต่ละข้อต่อ โดยสามารถควบคุมด้วย mouse

ตัวอย่างโปรแกรม Processing

หน้าเว็บตัวอย่างโปรแกรม

ข้อมูลเพิ่มเติม

1. การประยุกต์ใช้เทคโนโลยีหุ่นยนต์เพื่อช่วยเหลือผู้พิการด้านกายภาพ

2. เว็บของบริษัทผู้ผลิต