11. Motion Sensor

Motion Sensor เป็นอุปกรณ์ตรวจจับการเคลื่อนไหว การทดลองนี้ใช้อุปกรณ์ AMN34112 ซึ่งเป็น Passive detection sensor with built-in amp ของ Panasonic

รูปที่ 1 ไดอะแกรมเวลาของ AMN34112

การทำงาน เมื่อมีการเคลื่อนไหว จะปรากฎพัลส์ 1 ออกมา ตามรูปที่ 1 การทำงานโดยละเอียดศึกษาได้จาก AMN34112.PDF และ bltn_eng_mp.pdf

การทดลอง

เนื่องจากอุปกรณ์มีราคาแพง (ราคาตัวละ 428 บาท) ควรตรวจสอบดูขาอุปกรณ์ ให้ชัดเจน (รูปที่ 2) ก่อนประกอบวงจร

รูปที่ 2 ตำแหน่งขาของ Motion sensor

รูปที่ 3. วงจรสำหรับการทดลอง

รูปที่ 4. การประกอบวงจรบนโปรโตบอร์ด

หมายเหตุ ตำแหน่งขา LCD มีการเปลี่ยนแปลง

โปรแกรมที่ 1 ตรวจสอบสัญญาณโดยอ่านค่าดิจิตอลที่พอร์ท D2

// include the library code:

#include <LiquidCrystal.h>

// initialize the library with the numbers of the interface pins

LiquidCrystal lcd(12, 11, 6, 5, 4, 3);

int ledPin = 13; // LED connected to digital pin 13

int motionPin = 2;

int val = 0; // variable to store the read value

void setup(void) {

lcd.begin(16, 2); // set up the LCD's number of columns and rows:

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.println("Motion Sensor");

}

void loop(void) {

val = digitalRead(motionPin); // read the input pin

if(val == 1) {

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("OK");

}else{

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("NO");

}

digitalWrite(ledPin, val); // sets the LED to the button's value

delay(1000); // maybe 750ms is enough, maybe not

}

โปรแกรมที่ 1 ตรวจสอบสัญญาณโดยใช้การอินเตอร์รัพท์ ที่ขา INT0 (D2)

การทดลองนี้ต้องใช้ความรู้เรื่องอินเตอร์รัพท์ สามารถดูได้จาก http://narong.ece.engr.tu.ac.th/micro/document/avr/index.php

// include the library code:

#include <LiquidCrystal.h>

// initialize the library with the numbers of the interface pins

LiquidCrystal lcd(12, 11, 6, 5, 4, 3);

int ledPin = 13; // LED connected to digital pin 13

int motionPin = 2;

int val = 0; // variable to store the read value

void setup(void) {

lcd.begin(16, 2); // set up the LCD's number of columns and rows:

attachInterrupt(0, blink, RISING);

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.println("Motion Sensor");

}

void loop(void) {

if(val == 1) {

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("OK");

}else{

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("NO");

}

digitalWrite(ledPin, val); // sets the LED to the button's value

delay(1000); // maybe 750ms is enough, maybe not

}

void blink(){

val = !val;

}