08.serial to graph 2

บทความนี้ คล้ายๆกับ 07.serial to graph 1 แต่เป็นการรับข้อมูลที่มีค่าเป็น Floating point แต่ส่งเข้ามาเป็นแบบ String

เมื่อรับค่า string เข้ามาแล้ว จะแปลงเป็นค่า Float โดยใช้คำสั่ง float(myString)

โปรแกรม

import processing.serial.*;

Serial myPort; // กำหนดตัวแปรสำหรับพอร์ทอนุกรม

float[] vals;

int zero_line;

int lf = 10; // Linefeed in ASCII

String myString = null;

void setup()

{

size(800,300); // ขนาดหน้าต่างแสดงผล

smooth();

println(Serial.list()); // แสดงพอร์ทที่มีอยู่

myPort = new Serial(this, Serial.list()[1], 9600); // เรียกใช้พอร์ทหมายเลข [1]

vals = new float[width]; // An array for store data, array size = width of windows (400)

zero_line = height/2; //Location for vals = 0;

for (int i = 0; i < vals.length; i++)

{

vals[i] = 0; //initial value

}

draw_line();

}

void draw()

{

while (myPort.available() > 0) //ตรวจสอบว่ามีข้อมูลใหม่หรือไม่ ถ้ามีรับข้อมูลและเขียนกราฟ

{

background(255);

get_data();

draw_line();

}

}

//-------------------------------------------------------

void get_data()

{

// Slide everything down in the array

for (int i = 0; i < vals.length-1; i++)

{

vals[i] = vals[i+1];

}

myString = myPort.readStringUntil(lf);

if (myString != null)

{

print(myString); // Prints String

vals[vals.length-1]=float(myString); // Converts to float

}

}

//-------------------------------------------------------

void draw_line()

{

// Draw lines connecting all points

for (int i = 0; i < vals.length-1; i++)

{

stroke(0);

strokeWeight(1);

line(i,zero_line -vals[i],i+1,zero_line -vals[i+1]);

}

}

//-------------------------------------------------------

สำหรับโปรแกรม Arduino ที่ใช้ส่งค่าเป็น เนื่องจากค่าที่ส่งออกเป็น Float จึงไม่สามารถใช้คำสั่ง serial.write(byte) ได้ เพราะว่าคำสั่งนี้ส่งได้เฉพาะเลขจำนวนเต็มบวกขนาด 1 ไบต์เท่านั้น (0 - 255) ดังนั้นต้องใช้วิธีส่งเป็นชุดตัวอักษร หรือสตริง (String) โดยการใช้คำสั่ง

println ดังนี้

/* RS232 print data*/

float val = 0;

float amplitude = 100;

float angle = 0;

const float pi = 3.14159265;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

val = amplitude*sin(pi*angle/180.0);

Serial.println(val);

angle++;

if(angle>=360) angle=0;

delay(50);

}

ผลการทำงาน

ไฟล์แนบเป็นการเขียนแบบเก่า