01. เริ่มต้นกับอาร์ดูโน (บอร์ดแดง)

เริ่มต้นกับ Arduino Red Board (UNO)

รายละเอียด และตำแหน่งสัญญาณ

อารฺดูโนที่นำมาใช้ทดสอบเป็นของบริษัท sparkfun มีรายละเอียดตำแหน่งขาดังนี้

การติดตั้งบอร์ดอาร์ดูโนเข้ากับเครื่องคอมพิวเตอร์และการทดสอบ

• 1. ติดตั้งโปรแกรม ดาวน์โหลดโปรแกรมอาร์ดูโน จาก http://arduino.cc/ ในเมนู Download ซึ่งมีให้เลือกทั้ง Windows Mac OS X และ Linux: 32 bit, 64 bit ในขณะนี้ ใช้บน Windows และเป็นเวอร์ชั่น arduino-1.0-windows.zip นำมาขยาย (Unzip) แล้วคัดลอกทั้งโฟลดเดอร์ไปติดตั้งที่ C:\Program Files\ (สามารถติดตั้งที่ใหนก็ได้) และเพื่อความสะดวกของการเรียกใช้ให้ทำ Short cut เอาใว้ จะได้ไม่ลืม

  2. การติดตั้ง USB to Serial เมื่อต่อสายดาวน์โหลดจากบอร์ดเข้ากับพอร์ท USB สามารถตรวจสอบพอร์ทได้จาก การคลิกขวาที่ Mycomputer แล้วดูที่ Device Manager ในที่นี้ได้หมายเลขพอร์ทเป็น COM6

1. กรณีที่ไม่มี driver ให้ download driver จาก http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm กรณี window 64 บิต จะได้ไฟล์ CDM v2.12.18 WHQL Certified.zip แล้ว Unzip ไปใว้ที่ใดที่หนึ่ง แล้วสั่ง Update driver เมื่อถามหาที่อยู่ Driver ให้ใช้ Browse my computer for driver แล้วระบุไปที่ เรา Unzip ไฟล์ใว้

1. การเลือกพอร์ท

2. เมื่อรันโปรแกรม Arduno ใช้เมนู Tools เลือก Serial Port แล้วคลิกเลือกพอร์ท COM ที่ตรวจสอบได้จาข้อ 2

• 1. 4. การเลือกบอร์ด จาก เมนู Tools ในโปรแกรม Arduino เลือก Board สำหรับบอร์ดที่ทดลองให้คลิกที่ Arduino UNO

• 1. 5. การกำหนด Programmer ให้เลือก AVRISP mkII

• 1. การกำหนดโฟลเดอร์สำหรับใว้โปรแกรมที่เขียนขึ้น ในArduino เรียกโฟลเดอร์นี้ว่า "Sketchbook" สามารถเลือกใว้ที่ ใหนก็ได้ โดยใช้เมนู File เลือก Preference

  2. การเขียนโปรแกรมใหม่ ใช้เมนู File เลือก NEW ให้เขียนโปรแกรมตามตัวอย่างนี้

  3. void setup() { //ส่วนฟังก์ชั่น setup ใช้ใส่คำสั่งที่ต้องการให้ทำครั้งเดียว ก่อนเริ่มทำโปรแกรม loop

  4. pinMode(13, OUTPUT); // กำหนดให้ขา digital 13 เป็นขาเอาท์พุท

  5. }

  6. void loop() { //ทำงานต่อเนื่องไม่มีการหยุด

  7. digitalWrite(13, HIGH); // ทำให้ LED ติด

  8. delay(500); // หน่วงเวลาการทำงานใว้ 500 ms

  9. digitalWrite(13, LOW); // ทำให้ LED ดับ

  10. delay(300); // หน่วงเวลาการทำงานใว้ 300 ms

  11. }

• 1. การรันโปรแกรม ใช้เมนู File เลือก Upload Using Programmer หรือใช้ ขั้นตอนนี้อาร์ดูโน จะทำการแปลโปรแกรม แล้วดาวน์โหลดโปรแกรมลงบอร์ดทดลอง สุดท้าย บอร์ดทดลองก็รันโปรแกรม ถ้าไม่ทำให้ลองกดสวิทช์รีเซ็ตของบอร์ดทดลอง

ข้อควรจำ เนื่องจากขา Digital 0 (PD0) เป็นขา RxD และ Digital 1 (PD1) เป็นขา TxD ของพอร์ทอนุกรม UART ซึ่ง Arduino ใช้เป็นพอร์ทดาวน์โหลดโปรแกรมลงชิพ AVR ดังนั้นขณะดาวน์โหลดโปรแกรมนี้ ห้ามต่อขา D0 และ D1 เข้ากับวงจรใดๆ

ข้อมูลเพิ่มเติมศึกษาได้จากคู่มือบอร์ดทดลอง

วงจรทดลอง

สำหรับการทดลองแรกนี้ จะใช้เพียงบอร์ดทดลองอาร์ดูโนอย่างเดียว ไม่ต้องใช้อุปกรณ์อื่นจากภายนอก โดยจะให้ LED ที่ D13 ติดกระพริบ ไฟ้ฟ้า +5 โวลท์ก็ใช้จากพอร์ท USB ไม่ต้องต่อเพิ่ม

ความหมายของโปรแกรม

อาร์ดูโน จัดโปรกรมเป็นฟังก์ชั่นหลายๆฟังก์ชั่น แต่หลักๆจะมี

• • ฟังก์ชั่น setup ใช้สำหรับกำหนดหน้าที่ของขาสัญญาณ

  • ฟังก์ชั่น loop เป็นส่วนของฟังก์ชั่น main อาร์ดูโนจะทำงานที่ฟังก์ชั่นนี้เป็นหลัก

  • นอกจากนี้ สามารถมีฟังก์ชั่นอื่นๆได้อีก ดังจะเห็นได้จากตัวอย่างต่อๆไป

กำหนดขาสัญญาณ

void setup() {

// initialize the digital pin as an output.

pinMode(13, OUTPUT);

}

โปรแกรมที่ต้องการให้ทำ

void loop() {

digitalWrite(13, HIGH); // set the LED on

delay(500); // wait for a second

digitalWrite(13, LOW); // set the LED off

delay(300); // wait for a second

}