18.get_float_1

วัตถุประสงค์ ต้องการรับข้อมูลที่เป็นตัวเลขจุดทศนิยมจากพอร์ทอนุกรม

วิธีการ

ตัวส่งข้อมูลต้องทำดังนี้

1. ตัวเลขที่ต้องการรับ เป็นเลขทศนิยม 1 ตำแหน่ง N ที่มีค่าอยู่ในช่วง 0 ถึง 899.9 เช่น N = 25.6

2. นำเลขนั้นมาคูณด้วย 10 N = Nx10 = 256

3. บวกค่า N ด้วย 1000 เพื่อทำให้เป็นเลขจำนวนเต็ม 4 หลัก เช่น N = N+1000 = 256+1000 = 1256

4. ส่งออกทางพอร์ทอนุกรมแบบตัวหนังสือ เช่นใช้คำสั่ง println

5. จะเห็นได้ว่า ไม่ว่า N จะมีค่าเท่าไร (ตามย่านที่กำหนด) การส่งจะเป็นตัวอักขร 4 ตัวเสมอ

ด้าน Arduino ที่เป็นฝ่ายรับ จะทำดังนี้

1. รับข้อมูลจากพอร์ทอนุกรม มาเก็บเป็นอะเรย์ของตัวอักขระ

2. นำอักขระ 4 ตัวมาแปลงเป็นเลขจำนวนเต็มด้วยฟังก์ชั่น atoi()

3. ลบค่าตัวเลขนั้นด้วย 1000

4. แปลงตัวเลขเป็นค่า Floating point แล้วหารด้วย 10 จะได้ค่าเดิมคืนมา

เช่นรับอะเรย์ของตัวอักขระได้เป็น inString = "1256"

แปลงเป็นเลขจำนวนเต็ม number = atoi(inString);

ลบค่าตัวเลขนั้นด้วย 1000

แปลงตัวเลขเป็นค่า Floating point แล้วหารด้วย 10

fnum = (float)(number-1000)/10;

-------------------------------------------------------------------------------------------------

โปรแกรม

// Read a text received on serial arduino port

// text = number*10+1000

// text length = 4

// and convert tex to number

#define INLENGTH 4

#define lf 10

#define cr 13

char inString[16];

int inCount;

int incomingByte = 0;

int number;

float fnum;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(13, OUTPUT);

digitalWrite(13, HIGH); // set the LED on

}

void loop()

{

}

void serialEvent()

{

inCount = 0;

do

{

while (!Serial.available()); // wait for input

inString[inCount] = Serial.read(); // get it

if ((inString [inCount] == cr)||(inString [inCount] == lf)) break;

++inCount;

} while(inCount < INLENGTH);

inString[inCount] = 0; // null terminate the string

number = atoi(inString);

fnum = (float)(number-1000)/10;

Serial.println(inString);

Serial.println(fnum);

}

ตัวอย่าง ป้อน 8953 รับและแสดงผลเป็น 795.30