22-get-integer from serial

การรับข้อมูลที่เป็นเลขจำนวนเต็มจากพอร์ทอนุกรม

วิธีที่ 1 ใช้ฟังก์ชั่น Serial.parseInt()

ตัวอย่าง

void setup()

{

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

//waiting for input

while (Serial.available() == 0);

int val = Serial.parseInt(); //read int or parseFloat for.float.

Serial.println(val+100);

}

วิธีนี้มีข้อจำกัดต้องส่งเฉพาะตัวเลขเท่านั้นห้ามส่งระหัส line feed (LF = 0x0A) หรือ carriage return (CR = 0x0D)

(เพราะถ้ามีระหัสตัวใดตัวหนึ่งหรือทั้งสองตัว ฟังก์ชั่นจะถือว่าเป็นเลขอีกจำนวนที่มีค่าเท่ากับ 0) ตัวอย่างโปรแกรมที่ให้มา เมื่อรับตัวเลขได้จะบวกเพิ่มอีก 100 แล้วส่งกลับไปยังพอร์ทอนุกรม ผลการทำงานตามรูปที่ 1 เมื่อไม่มีรหัส CR LF รับตัวเลข 125 ส่งกลับเป็น 225 ส่วนรูปที่ 2 สงแบบมี CR LF เมื่อส่งตัวเลข 23 จะรับได้เลข 23 กับ เลข 0 ทำให้ส่งกลับเป็น 123 กับ 100

รูปที่ 1

รูปที่ 2

วิธีที่ 2 ใช้ฟังก์ชั่น inString.toInt()

ตัวอย่าง

String inString = ""; // string to hold input

void setup() {

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

int v;

// Read serial input:

while (Serial.available() > 0) {

int inChar = Serial.read();

if (isDigit(inChar)) {

// convert the incoming byte to a char

// and add it to the string:

inString += (char)inChar;

}

// if you get a newline, print the string,

// then the string's value:

if (inChar == '\n') {

Serial.print("String: ");

Serial.println(inString);

v = inString.toInt();

Serial.print("Value:");

Serial.println(v);

Serial.print("Result: ");

Serial.println(v+300);

// clear the string for new input:

inString = "";

}

}

}

ตัวอย่างนี้เมื่อรับข้อมูลเข้ามาที่ละไบต์ (inChar) จะนำมาต่อเป็น String (inString) และตรวจสอบว่ารหัสที่รับเข้ามาเป็น รหัส CR LF หรือไม่ ถ้าเป็น จะทำการพิมพ์สตริงออกทางพอร์ทอนุกรม แล้วเปลี่ยค่าสตริงเป็นเลขจำนวนเต็ม (inString.toInt()) แล้วส่งออกทางพอร์ทอนุกรม และบวกตัวเลขจำนวนเต็มนั้นขึ้นอีก 300 ล้วส่งออกทางพอร์ทอนุกรม เช่นกัน ตัวอย่างตามรูปที่ 3

รูปที่ 3