2. matplotlib

以下程式碼可以抓取Arduino傳來的csv檔案，並繪圖

(Python 2.7版本下載)

#!/usr/bin/python

#-*- coding: utf-8 -*-

import time

import numpy as np

import matplotlib.pyplot as plt

import serial

import serial.tools.list_ports

coms = str(list(serial.tools.list_ports.comports()))

ports = coms.count('USB VID')

print('Number of Serial Port: ' + str(ports)) #顯示可用的Serual port數量

index_0= coms.find('USB VID')

index_1= coms.find('), (', index_0+5, len(coms))

index_2= coms.find('), (', index_1+5, len(coms))

index_3= coms.find('), (', index_2+5, len(coms))

index_4= coms.find('), (', index_3+5, len(coms))

port1= coms[1 : index_0+1] #擷取第一個Serial Port裝置

index_head= port1.find(', ')

index_end= port1.find('USB VID')

port1= port1[index_head+3:index_end-4]

print(port1)

port2= coms[index_1+3 : len(coms)-1] #擷取第二個Serial Port裝置

index_head= port2.find(', ')

index_end= port2.find('USB VID')

port2= port2[index_head+3:index_end-4]

if ports >1 :

print(port2)

port3= coms[index_2+3 : len(coms)-1] #擷取第三個Serial Port裝置

index_head= port3.find(', ')

index_end= port3.find('USB VID')

port3= port3[index_head+3:index_end-4]

if ports >2 :

print(port3)

port4= coms[index_3+3 : len(coms)-1] #擷取第四個Serial Port裝置

index_head= port4.find(', ')

index_end= port4.find('USB VID')

port4= port4[index_head+3:index_end-4]

if ports >3 :

print(port4)

port5= coms[index_4+3 : len(coms)-1] #擷取第五個Serial Port裝置

index_head= port5.find(', ')

index_end= port5.find('USB VID')

port5= port5[index_head+3:index_end-4]

if ports >4 :

print(port5)

arduino = serial.Serial(input("Enter Arduino Serial Port:")-1, 9600) #設定Serial Port

fig=plt.figure()

plt.xlabel('number') #改變x軸標題

plt.ylabel('AnalogRead') #改變y軸標題

plt.title('Title') #改變圖表標題

plt.grid(axis = 'y')

plt.ion()

plt.show()

ax = fig.add_subplot(111)

x = []

y1 = []

y2 = []

y3 = []

y4 = []

i = 0

line1, = ax.plot(x, y1, 'o-', lw=3) #改變線條1樣式

line2, = ax.plot(x, y2, 'o-') #改變線條2樣式

line3, = ax.plot(x, y3, 'o-') #改變線條3樣式

line4, = ax.plot(x, y4, 'o-') #改變線條4樣式

try :

while 1:

time.sleep(0.005)

cmd = arduino.readline().strip() #Arduino傳來的CSV檔並去掉無效字

print(cmd)

cmd=cmd.split(',') #將csv格式資料拆到容器cmd的四個位置

x.append(i) #插新點在x容器的最後方

y1.append(int(cmd[0])) #插新點在y1容器的最後方

y2.append(int(cmd[1])) #插新點在y2容器的最後方

y3.append(int(cmd[2])) #插新點在y3容器的最後方

y4.append(int(cmd[3])) #插新點在y4容器的最後方

if i > 100 : #可以保持畫面由左到右共100點，取消掉這一串後圖形可以累加數值

x.pop(0) #刪掉x容器的第一個數值

y1.pop(0) #刪掉y1容器的第一個數值

y2.pop(0) #刪掉y2容器的第一個數值

y3.pop(0) #刪掉y3容器的第一個數值

y4.pop(0) #刪掉y4容器的第一個數值

line1.set_data(x, y1)

line2.set_data(x, y2)

line3.set_data(x, y3)

line4.set_data(x, y4)

i+=1

ax.relim()

ax.autoscale_view(True,True,True)

fig.canvas.draw()

plt.pause(0.01) #可以使畫面不當機，一定要加

except KeyboardInterrupt:

print('exit')

plt.savefig('c:\\plot.png',dpi=200,format='png')

raw_input('press Enter to close')

https://matplotlib.org/tutorials/introductory/sample_plots.html

https://matplotlib.org/gallery/index.html#api-examples

(Python 3.6 版本下載)

#!/usr/bin/python

#-*- coding: utf-8 -*-

import time

import numpy as np

import matplotlib.pyplot as pyplot

import win32com.client

from tkinter import *

import tkinter as tk

import serial

window = Tk()

x = []

y1 = []

y2 = []

y3 = []

y4 = []

i = 0

wmi = win32com.client.GetObject("winmgmts:")

serials=[]

for serial_1 in wmi.InstancesOf("Win32_SerialPort"):

serials.append(serial_1.Name)

for i in range(0, len(serials)):

print(serials[i])

arduino = serial.Serial('COM'+input('Please Enter the Arduino Port:'), 9600) #設定Serial Port

fig=pyplot.figure()

def onStartButtonPress():

while True:

if flag.get():

global i

i += 1

time.sleep(0.005)

cmd = arduino.readline().strip().decode('ascii') #Arduino傳來的CSV檔並去掉無效字

print(cmd)

cmd=cmd.split(',') #將csv格式資料拆到容器cmd的四個位置

x.append(int(i)) #插新點在x容器的最後方

y1.append(int(cmd[0])) #插新點在y1容器的最後方

y2.append(int(cmd[1])) #插新點在y2容器的最後方

y3.append(int(cmd[2])) #插新點在y3容器的最後方

y4.append(int(cmd[3])) #插新點在y4容器的最後方

if i > 100 : #可以保持畫面由左到右共100點，取消掉這一串後圖形可以累加數值

x.pop(0) #刪掉x容器的第一個數值

y1.pop(0) #刪掉y1容器的第一個數值

y2.pop(0) #刪掉y2容器的第一個數值

y3.pop(0) #刪掉y3容器的第一個數值

y4.pop(0) #刪掉y4容器的第一個數值

line1.set_data(x, y1)

line2.set_data(x, y2)

line3.set_data(x, y3)

line4.set_data(x, y4)

ax.relim()

ax.autoscale_view(True,True,True)

fig.canvas.draw()

pyplot.pause(0.01) #可以使畫面不當機，一定要加 # update the plot

window.update()

else:

flag.set(True)

break

def onPauseButtonPress():

flag.set(False)

def onExitButtonPress():

print ("Exiting....")

onPauseButtonPress()

arduino.close()

pyplot.close(fig)

window.quit()

window.destroy()

print ("Done.")

sys.exit()

# Create flag to work with indefinite while loop

flag = BooleanVar(window)

flag.set(True)

pyplot.xlabel('number') #改變x軸標題

pyplot.ylabel('AnalogRead') #改變y軸標題

pyplot.title('Title') #改變圖表標題

pyplot.grid(axis = 'y')

pyplot.ion()

pyplot.show()

ax = fig.add_subplot(111)

line1, = ax.plot(x, y1, 'o-', lw=3) #改變線條1樣式

line2, = ax.plot(x, y2, 'o-') #改變線條2樣式

line3, = ax.plot(x, y3, 'o-') #改變線條3樣式

line4, = ax.plot(x, y4, 'o-') #改變線條4樣式

startButton = Button(window, text="Start",command=onStartButtonPress).grid(column=1, row=2)

pauseButton = Button(window, text="Pause",command=onPauseButtonPress).grid(column=2, row=2)

exitButton = Button(window,text="Exit",command=onExitButtonPress).grid(column=3, row=2)

window.attributes("-topmost", 1)

window.mainloop()

先參考，待研究

• animation Examples