自動餵魚器

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PLA列印，噴頭溫度210度C、熱床40度C，列印速度皆為50，內外全部支撐

其他材料

1. Arduino nano

2. Arduino nano sensor shield (擴展版)

3. 28BYJ-48 步進馬達

4. ULN2003 步進馬達驅動器

5. 杜邦線

6. 10K可變電阻 (手動進料開關)

7. M3 10mm螺絲 8個

8. M3六腳螺帽 3個

9. M3 15mm螺絲兩支

10. 9V直流電源供應器

11. 迴紋針(儲料槽蓋的關節用)

程式碼

#include <Stepper.h>

unsigned long sum ,t , hr , mins , sec ;

const int stepsPerRevolution = 2048;

int sethr = 12; //每12小時餵食一次(此處可做調整)

int x[61];

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);

void setup() {

myStepper.setSpeed(10);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

for(int i=0 ; i<60 ; i++){

x[i] = analogRead(A0);

}

sum = 0 ;

for(int i=0 ; i<60 ; i++){

sum = sum + x[i];

}

sum=sum/60 ;

t=millis()/1000;

sec=t%60;

mins=t/60%60;

hr=t/3600;

Serial.print(hr);

Serial.print(" , ");

Serial.print(mins);

Serial.print(" , ");

Serial.println(sec);

if(hr%sethr==0 && mins==0 && sec==10){

myStepper.step(1000);

}

if(sum<200){ //手動啟動步進馬達

myStepper.step(10);

}

}