Arduino CNC Shield

Arduino UNO----------------------擴展板

8 ------------------------ EN (步進電機驅動使能端，低電平有效)

7 ----------------------- Z.DIR(Z軸的方向控制)

6 ----------------------- Y.DIR(Y軸的方向控制)

5 ----------------------- X.DIR(X軸的方向控制)

4 ---------------------- Z.STEP(Z軸的步進控制)

3 ---------------------- Y.STEP(Y軸的步進控制)

2 ---------------------- X.STEP(X軸的步進控制)

//下面是簡單的步進電機控制程式，

#define EN 8 //步進電機使能端，低電平有效

#define X_DIR 5 //X軸 步進電機方向控制

#define Y_DIR 6 //y軸 步進電機方向控制

#define Z_DIR 7 //z軸 步進電機方向控制

#define X_STP 2 //x軸 步進控制

#define Y_STP 3 //y軸 步進控制

#define Z_STP 4 //z軸 步進控制

/*

//函數：step 功能：控制步進電機方向，步數。

//參數：dir 方向控制, dirPin對應步進電機的DIR引腳，stepperPin 對應步進電機的step引腳， steps 步進的步數

//無返回值

*/

void step(boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)

{

digitalWrite(dirPin, dir);

delay(50);

for (int i = 0; i < steps; i++) {

digitalWrite(stepperPin, HIGH);

delayMicroseconds(800);

digitalWrite(stepperPin, LOW);

delayMicroseconds(800);

}

}

void setup(){//將步進電機用到的IO管腳設置成輸出

pinMode(X_DIR, OUTPUT); pinMode(X_STP, OUTPUT);

pinMode(Y_DIR, OUTPUT); pinMode(Y_STP, OUTPUT);

pinMode(Z_DIR, OUTPUT); pinMode(Z_STP, OUTPUT);

pinMode(EN, OUTPUT);

digitalWrite(EN, LOW);

}

void loop(){

step(false, X_DIR, X_STP, 200); //X軸電機 反轉1圈，200步為一圈

step(false, Y_DIR, Y_STP, 200); //y軸電機 反轉1圈，200步為一圈

step(false, Z_DIR, Z_STP, 200); //z軸電機 反轉1圈，200步為一圈

delay(1000);

step(true, X_DIR, X_STP, 200); //X軸電機 正轉1圈，200步為一圈

step(true, Y_DIR, Y_STP, 200); //y軸電機 正轉1圈，200步為一圈

step(true, Z_DIR, Z_STP, 200); //z軸電機 正轉1圈，200步為一圈

delay(1000);

}

實驗現象：步進電機反轉一圈，停頓1秒，再正傳一圈，如此迴圈。

值得注意的是：在接插A4988模組的時候注意不要插反，步進電機接線方式是：

2A ,2B 為一組（紅，綠）， 1A,1B為一組（藍，黃）想改變方向，改變其中一組的位置即可，比如2A,與2B交換。