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A、名稱：遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）
B、方法：
把連續取得的N個采樣值看成一個隊列，隊列的長度固定為N，
每次采樣到一個新數據放入隊尾，並扔掉原來隊首的一次數據（先進先出原則），
把隊列中的N個數據進行算術平均運算，獲得新的濾波結果。
N值的選取：流量，N=12；壓力，N=4；液面，N=4-12；溫度，N=1-4。
C、優點：
對周期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高；
適用於高頻振蕩的系統。
D、缺點：
靈敏度低，對偶然出現的脈衝性干擾的抑制作用較差；
不易消除由於脈衝干擾所引起的采樣值偏差；
不適用於脈衝干擾比較嚴重的場合；
比較浪費RAM。
E、整理：shenhaiyu 2013-11-01
*/
int Filter_Value;
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
randomSeed(analogRead(0)); // 產生隨機種子
}
void loop() {
Filter_Value = Filter(); // 獲得濾波器輸出值
Serial.println(Filter_Value); // 串口輸出
delay(50);
}
// 用於隨機產生一個300左右的當前值
int Get_AD() {
return random(295, 305);
}
// 遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）
#define FILTER_N 12
int filter_buf[FILTER_N + 1];
int Filter() {
int i;
int filter_sum = 0;
filter_buf[FILTER_N] = Get_AD();
for(i = 0; i < FILTER_N; i++) {
filter_buf[i] = filter_buf[i + 1]; // 所有數據左移，低位仍掉
filter_sum += filter_buf[i];
}
return (int)(filter_sum / FILTER_N);
}