1. AT Server

本實作將Arduino 透過 UART 與 ESP8266 連線建立伺服器(ESP8266當網路卡)

顯示 A0 ~ A5腳位數值

連線位址 http://tomorrows.local/ (域名：tomorrows 可換)

優點：透過Arduino可使用更多函式庫

缺點：體積無法太小，配線較複雜

請先至 ESP8266 相關更新 ESP8266 韌體否則連線很不穩定

再來設定 ESP8266 BAUD 為 57600 (若序列埠出現亂碼再往下調慢為38400)

設定AT指令為：

AT+UART_DEF=57600,8,1,0,0

未加入mDNS 的版本(穩定)

#include <SoftwareSerial.h>

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2); // 若LCD 無法啟用，請將0X3F 改為0X27

SoftwareSerial ESP(3, 2); // 接收腳, 傳送腳（Arduino)

#define SSID " " //這裡填入你家AP的SSID

#define PASSWORD " " //這裡填入你家AP的密碼

String response = "";

String cmd1 = "";

String cmd = "";

void sendATcmd(String cmd, unsigned int time){

response = ""; // 接收ESP回應值的變數

ESP.print(cmd); // 送出AT命令到ESP模組

unsigned long timeout = time + millis();

while (ESP.available() || millis() < timeout) {

while(ESP.available()) {

char c = ESP.read(); // 接收ESP傳入的字元

response += c;

}

Serial.print(response); // 顯示ESP的回應

}

void gotIP(){

sendATcmd("AT+CIFSR\r\n",1000);

lcd.setCursor(0,0);

for(int i=24 ; i<40 ; i++){

lcd.print(response[i]);

delay(20);

}

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(13,OUTPUT);

ESP.begin(57600);

lcd.init();

lcd.backlight();

lcd.clear();

cmd="AT+CWJAP=\"";

cmd+=SSID;

cmd+="\",\"";

cmd+=PASSWORD;

cmd+="\"";

cmd+="\r\n";

sendATcmd("AT+RST\r\n", 2000); // 重置ESP模組，等待2秒

sendATcmd("AT+CWMODE=1\r\n",1000); // 設成AP模式，等待1秒

sendATcmd(cmd,10000); // 取得連線(視AP連線效能作調整，預設7000毫秒)

sendATcmd("AT+CIFSR\r\n",1000); // 取得IP位址，等待1秒

sendATcmd("AT+CIPMUX=1\r\n",1000); // 允許多重連線，等待1秒

sendATcmd("AT+CIPSERVER=1,80\r\n",1000); // 在80埠啟動伺服器，等待1秒

gotIP();

digitalWrite(13,1);

}

void loop() {

if (ESP.available()) {

if (ESP.find("+IPD,")) { // 若接收到"+IPD,"，代表有用戶連線了…

float x0 = analogRead(A0); // 讀取A0類比值

float x1 = analogRead(A1); // 讀取A0類比值

float x2 = analogRead(A2); // 讀取A0類比值

float x3 = analogRead(A3); // 讀取A0類比值

float x4 = analogRead(A4); // 讀取A0類比值

float x5 = analogRead(A5); // 讀取A0類比值

delay(100);

byte connID = ESP.read()-48; // 讀取連線編號（1~5）並轉成數字[建議這裡先說明最多 5 個連線]

// 建立HTML內容

String HTML= "HTTP/1.1 200 OK\r\n";

HTML+="Content-Type: text/html\r\n\r\n" ;

HTML+= "<!doctype html>\r\n<html>\r\n<head><meta charset=\"utf-8\">";

// HTML+= "<link rel=\"shortcut icon\"href=\"http://www1.csjh.ntpc.edu.tw/s2/images/mark.gif\">";

// HTML+="<meta http-equiv=\"refresh\"content=\"15\">";

HTML+="<title>ESP8266</title></head>";

HTML+="<body><h1>Arduino</h1>A0：";

HTML+= x0; // 顯示A0類比腳位值

HTML+="A1：";

HTML+= x1; // 顯示A1類比腳位值

HTML+="A2：";

HTML+= x2; // 顯示A2類比腳位值

HTML+="A3：";

HTML+= x3; // 顯示A3類比腳位值

HTML+="A4：";

HTML+= x4; // 顯示A4類比腳位值

HTML+="A5：";

HTML+= x5; // 顯示A5類比腳位值

HTML+="</body></html>";

// 建立AT+CIPSEND命令字串

String cipSend = "AT+CIPSEND=";

cipSend += connID; // 附加連線編號

cipSend += ",";

cipSend +=HTML.length(); // 取得HTML內容的長度

cipSend +="\r\n";

sendATcmd(cipSend,1000); // 送出HTML內容

sendATcmd(HTML, 1000);

// 建立AT+CIPCLOSE命令字串

String cipClose = "AT+CIPCLOSE=";

cipClose+=connID; // 附加連線編號

cipClose+="\r\n";

sendATcmd(cipClose,1000); // 送出「中斷連線」命令

}

已加入mDNS 的版本(mDNS 經常失效)

#include <SoftwareSerial.h>

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2); // 若LCD 無法啟用，請將0X3F 改為0X27

SoftwareSerial ESP(3, 2); // 接收腳, 傳送腳（Arduino)

#define SSID " " //這裡填入你家AP的SSID

#define mDNS "tomorrows" //要連線的位址 ex. http://tomorrows.local/

#define PASSWORD " " //這裡填入你家AP的密碼

String response = "";

String cmd1 = "";

String cmd = "";

int j = 0 ;

void sendATcmd(String cmd, unsigned int time){

response = ""; // 接收ESP回應值的變數

ESP.print(cmd); // 送出AT命令到ESP模組

unsigned long timeout = time + millis();

while (ESP.available() || millis() < timeout) {

while(ESP.available()) {

char c = ESP.read(); // 接收ESP傳入的字元

response += c;

}

Serial.print(response); // 顯示ESP的回應

}

void gotIP(){

sendATcmd("AT+CIFSR\r\n",1000);

lcd.setCursor(0,0);

for(int i=24 ; i<40 ; i++){

lcd.print(response[i]);

delay(20);

}

void reboot(){

digitalWrite(13,0);

sendATcmd("AT+RST\r\n", 2000); // 重置ESP模組，等待2秒

sendATcmd(cmd,10000); // 取得連線(視AP連線效能作調整，預設7000毫秒)

sendATcmd("AT+CIFSR\r\n",1000); // 取得IP位址，等待1秒

sendATcmd("AT+CIPMUX=1\r\n",1000); // 允許多重連線，等待1秒

sendATcmd("AT+CIPSERVER=1,80\r\n",1000); // 在80埠啟動伺服器，等待1秒

sendATcmd(cmd1,1000); // 開啟mDNS

digitalWrite(13,1);

}

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(13,OUTPUT);

ESP.begin(57600);

lcd.init();

lcd.backlight();

lcd.clear();

cmd="AT+CWJAP=\"";

cmd+=SSID;

cmd+="\",\"";

cmd+=PASSWORD;

cmd+="\"";

cmd+="\r\n";

cmd1="AT+MDNS=1,\"";

cmd1+=mDNS;

cmd1+="\",\"iot\",80";

cmd1+="\r\n";

sendATcmd("AT+RST\r\n", 2000); // 重置ESP模組，等待2秒

sendATcmd("AT+CWMODE=1\r\n",1000); // 設成AP模式，等待1秒

sendATcmd(cmd,10000); // 取得連線(視AP連線效能作調整，預設7000毫秒)

sendATcmd("AT+CIFSR\r\n",1000); // 取得IP位址，等待1秒

sendATcmd("AT+CIPMUX=1\r\n",1000); // 允許多重連線，等待1秒

sendATcmd("AT+CIPSERVER=1,80\r\n",1000); // 在80埠啟動伺服器，等待1秒

sendATcmd(cmd1,1000); // 開啟mDNS

gotIP();

digitalWrite(13,1);

}

void loop() {

if (ESP.available()) {

if (ESP.find("+IPD,")) { // 若接收到"+IPD,"，代表有用戶連線了…

float x0 = analogRead(A0); // 讀取A0類比值

float x1 = analogRead(A1); // 讀取A0類比值

float x2 = analogRead(A2); // 讀取A0類比值

float x3 = analogRead(A3); // 讀取A0類比值

float x4 = analogRead(A4); // 讀取A0類比值

float x5 = analogRead(A5); // 讀取A0類比值

delay(100);

byte connID = ESP.read()-48; // 讀取連線編號（1~5）並轉成數字[建議這裡先說明最多 5 個連線]

// 建立HTML內容

String HTML= "HTTP/1.1 200 OK\r\n";

HTML+="Content-Type: text/html\r\n\r\n" ;

HTML+= "<!doctype html>\r\n<html>\r\n<head><meta charset=\"utf-8\">";

// HTML+= "<link rel=\"shortcut icon\"href=\"http://www1.csjh.ntpc.edu.tw/s2/images/mark.gif\">";

// HTML+="<meta http-equiv=\"refresh\"content=\"15\">";

HTML+="<title>ESP8266</title></head>";

HTML+="<body><h1>Arduino</h1>A0：";

HTML+= x0; // 顯示A0類比腳位值

HTML+="A1：";

HTML+= x1; // 顯示A1類比腳位值

HTML+="A2：";

HTML+= x2; // 顯示A2類比腳位值

HTML+="A3：";

HTML+= x3; // 顯示A3類比腳位值

HTML+="A4：";

HTML+= x4; // 顯示A4類比腳位值

HTML+="A5：";

HTML+= x5; // 顯示A5類比腳位值

HTML+="</body></html>";

// 建立AT+CIPSEND命令字串

String cipSend = "AT+CIPSEND=";

cipSend += connID; // 附加連線編號

cipSend += ",";

cipSend +=HTML.length(); // 取得HTML內容的長度

cipSend +="\r\n";

sendATcmd(cipSend,1000); // 送出HTML內容

sendATcmd(HTML, 1000);

// 建立AT+CIPCLOSE命令字串

String cipClose = "AT+CIPCLOSE=";

cipClose+=connID; // 附加連線編號

cipClose+="\r\n";

sendATcmd(cipClose,1000); // 送出「中斷連線」命令

}

if(millis()/1000%120==0){ //每300秒重啟一次ESP8266

reboot();

}

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(120-millis()/1000%120);

lcd.print(" ");

}

1602 LCD I2C 函式庫