/*
A、名稱：一階滯後濾波法
B、方法：
取a=0-1，本次濾波結果=(1-a)*本次采樣值+a*上次濾波結果。
C、優點：
對周期性干擾具有良好的抑制作用；
適用於波動頻率較高的場合。
D、缺點：
相位滯後，靈敏度低；
滯後程度取決於a值大小；
不能消除濾波頻率高於采樣頻率1/2的干擾信號。
E、整理：shenhaiyu 2013-11-01
*/
int Filter_Value;
int Value;
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
randomSeed(analogRead(0)); // 產生隨機種子
Value = 300;
}
void loop() {
Filter_Value = Filter(); // 獲得濾波器輸出值
Serial.println(Filter_Value); // 串口輸出
delay(50);
}
// 用於隨機產生一個300左右的當前值
int Get_AD() {
return random(295, 305);
}
// 一階滯後濾波法
#define FILTER_A 0.01
int Filter() {
int NewValue;
NewValue = Get_AD();
Value = (int)((float)NewValue * FILTER_A + (1.0 - FILTER_A) * (float)Value);
return Value;
}