濾波法整理

許多感測器的讀取值會呈現擾動的不穩定值(白噪音)，我們可以透過一些濾波方式得到較穩定的讀數

常見的濾波法有：

1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法）

2、中位值濾波法

3、算術平均濾波法

4、遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）

5、中位值平均濾波法（又稱防脈衝干擾平均濾波法）

6、限幅平均濾波法

7、一階滯後濾波法

8、加權遞推平均濾波法

9、消抖濾波法

10、限幅消抖濾波法

11、新增加 卡爾曼濾波（非擴展卡爾曼）