機械手臂DIY

   安裝步驟    冬令營

講師:連宏城  中軟科技 技術顧問

 安裝藍芽套件後可用藍芽搖控

開源:開放的資源 - 手臂及程式的檔案都可以在網路上找得到,可以自行下載、修改,也可以將自己的成品上傳網路分享給大家。

自造者運動:如果你有自己的雷切機、3D列印機,上網找到設計檔(掃瞄或是自己設計也可以)就可以自己製作了

Arduino:是一個開放原始碼的單晶片微控制器,它使用了Atmel AVR單片機,採用了基於開放原始碼的軟硬體平台,構建於簡易輸出/輸入(simple I/O)介面板,並且具有使用類似Java、C語言的Processing/Wiring開發環境。

雷切機

3D列印:也有彩色的3D印表機

印表機附贈的軟體可以設計3D的立體圖

也可以直接下載別人設計好的圖來列印

還有3D雷射掃瞄機,把樣品放進去掃瞄,掃完就可以列印

在沒有3D列印之前要怎麼製作鋼鐵人的頭?

 以石膏模型爲例:

1.石膏粉  2. 模具   3.成品

石膏粉泡水後倒入 2. 的模具中。待石膏乾掉後輕輕倒出即是成品 3.

1.設計一個頭:用蠟、木材、石膏、塑鋼土...,美工能力要蠻高的

2.製模:將鋼鐵人的頭分成二半,分別製作一個模具。必須請專業的人製作,費用蠻高的

3.射出成型:也必須有專用的塑膠射出機具,我們普通人也是不會有的。此時就可以大量製造了

4.可自行上色,若要機械射出多種色彩,模具會更複雜。